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Ablauf der PA-
Als erstes wird am Ende des OB1 das gesamte Prozeßabbild der Ausgänge
Aktualisierung
(PAA) der beiden CPU 948R verglichen und das nicht passivierte PAA
(redundantes PAA, geschaltetes PAA, einseitiges PAA) ausgegeben. Danach
läuft der Selbsttest.
Nach dem Selbsttest wird das Prozeßabbild der Eingänge (PAE) eingelesen
(redundantes PAE, geschaltetes PAE, einseitiges PAE). Das PAE wird aus-
getauscht und vereinheitlicht. Anschließend wird der OB1 wieder aufgerufen.
Die notwendigen Funktionen sind im Kapitel 4 ausführlich beschrieben.
Automatische
Wegen Quarzungenauigkeiten können die CMOS-Uhren der beiden Teil-AG
Nachstellung der
nach einiger Zeit auseinanderlaufen (ca. 1 s/Tag), was sich bei einer Reserve-
Reserve-Uhr
Master-Umschaltung störend bemerkbar macht. Die Abfolge der Fehler-
einträge im Fehler-DB ist zwar anhand der Reihenfolge eindeutig, aber der
Zeitstempel könnte irreführend sein.
Deshalb wird die Uhrzeit der beiden Teil-AG zyklisch verglichen und die
Reserve-Uhr bei einer Abweichung größer als 0,05 s vom Betriebssystem
automatisch nachgestellt.
Verhalten bei
Tritt im redundanten Betrieb ein ZYK-Fehler auf, so geht das Reserve-ZG
Zyklus-Fehler
immer in STOP, gleichzeitig wird im Master-ZG die Zykluszeit einmal nach-
getriggert. Das Teil-AG, welches dann im Solobetrieb weiterläuft, verhält
sich wie ein AG S5-155U, d.h. bei erneutem ZYK ist die Reaktion abhängig
vom OB26.
AG S5-155H
C79000-B8500-C197-06
H-spezifische Systemfunktionen
I/2-9
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