Übersicht Über Interne Regelparameter - Lauda P 10 Betriebsanleitung

Abb. 49: Regelparameter Xp zu klein
Abb. 50: Regelparameter Tn und Tv zu klein
Abb. 51: Regelparameter Tn und Tv zu groß
6.8.2 Übersicht über interne Regelparameter
92 / 140
Wird der Proportionalbereich zu klein gewählt, ist der P-Anteil an der Stell-
größe sehr lange bei 100 %. Umso schneller reduziert sich dieser Wert dann
innerhalb des Proportionalbereichs, das heißt die Stellgröße nimmt rapide ab
und die Annäherung des Istwertes zum Sollwert kommt fast zum Stillstand.
Durch den erst jetzt wirksam werdenden I-Anteil nähert sich der Istwert dem
Sollwert langsam an.
In diesem gezeigten Fall ist der I-Anteil zu groß eingestellt (Parameter Tn
zu klein, Tn muss vergrößert werden). Der I-Anteil integriert die Regelabwei-
chung so lange auf, bis diese 0 wird. Verläuft diese Integration zu schnell,
ist die Stellgröße, das heißt das Ausgangssignal des Reglers, zu groß. Resul-
tierend kommt es zum (abklingenden) Schwingen des Istwertes um den Soll-
wert. Die Vorhaltezeit (Parameter Tv) sollte mit der Formel: Tv = Tn x 0,75
angepasst werden.
Der Istwert steigt nach Vorgabe des Sollwerts relativ steil an. Der Proportio-
nalbereich scheint gut eingestellt zu sein. Bei kleiner werdender Regelabwei-
chung wird die Annäherung an den Sollwert deutlich langsamer. Die starke
Reduzierung des Proportionalanteils (P-Anteil) muss durch den Integrati-
onsanteil (I-Anteil) kompensiert werden. In diesem Fall integriert der I-
Anteil zu langsam auf. Der Parameter Tn, welcher das Integrationsintervall
angibt, muss also verkleinert werden. Die Vorhaltezeit (Parameter Tv) sollte
mit der Formel: Tv = Tn x 0,75 angepasst werden.
Die interne Regelung vergleicht die Solltemperatur T
ratur T und berechnet die Stellgröße, das heißt das Maß, mit dem geheizt
int
oder gekühlt wird.
Bezeichnung
Proportionalbereich
Nachstellzeit
PRO Badthermostate und Umwälzthermostate
mit der Badtempe-
set
Abkürzung Einheit
Xp K
Tn s
V6