Übersicht Über Die Regelparameter - Lauda Loop L 100 Betriebsanleitung

Abb. 14: Regelparameter Tn und Tv
zu klein
Abb. 15: Regelparameter Tn und Tv
zu groß
5.10.2 Übersicht über die Regelparameter
LOOP
In diesem gezeigten Fall ist der I-Anteil zu groß eingestellt (Para-
meter Tn zu klein, Tn muss vergrößert werden). Der I-Anteil integ-
riert die Regelabweichung so lange auf, bis diese 0 wird. Verläuft
diese Integration zu schnell, ist die Stellgröße, das heißt das Aus-
gangssignal des Reglers, zu groß. Resultierend kommt es zum
(abklingenden) Schwingen des Istwertes um den Sollwert. Die Vor-
haltezeit (Parameter Tv) sollte mit der Formel: Tv = Tn x 0,75
angepasst werden.
Der Istwert steigt nach Vorgabe des Sollwerts relativ steil an. Der
Proportionalbereich scheint gut eingestellt zu sein. Bei kleiner
werdender Regelabweichung wird die Annäherung an den Sollwert
deutlich langsamer. Die starke Reduzierung des Proportionalan-
teils (P-Anteil) muss durch den Integrationsanteil (I-Anteil) kompen-
siert werden. In diesem Fall integriert der I-Anteil zu langsam auf.
Der Parameter Tn, welcher das Integrationsintervall angibt, muss
also verkleinert werden. Die Vorhaltezeit (Parameter Tv) sollte mit
der Formel: Tv = Tn x 0,75 angepasst werden.
Die interne Regelung vergleicht die Solltemperatur T
Badtemperatur T und berechnet die Stellgröße, das heißt das
int
Maß, mit dem geheizt oder gekühlt wird.
Bezeichnung
Proportionalbereich
Nachstellzeit
Vorhaltezeit
Dämpfungszeit
Wenn Tv manuell/auto auf auto steht, können Tv und
Td nicht geändert werden. Sie werden in diesem Fall
mit festen Faktoren aus Tn abgeleitet.
Weiterhin können folgende Parameter die Regelung beeinflussen:
 Temperaturgrenzwerte: Til und Tih
Betrieb
mit der
set
Abkürzung Einheit
Xp
Tn
Tv
Td
K
s
s
s
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