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Abb. 24: Regelparameter Tn und Tv zu klein
Abb. 25: Regelparameter Tn und Tv zu groß
5.6.2 Übersicht über interne Regelparameter
V03
In diesem gezeigten Fall ist der I-Anteil zu groß eingestellt (Parameter Tn
zu klein, Tn muss vergrößert werden). Der I-Anteil integriert die Regelabwei-
chung so lange auf, bis diese 0 wird. Verläuft diese Integration zu schnell,
ist die Stellgröße, das heißt das Ausgangssignal des Reglers, zu groß. Resul-
tierend kommt es zum (abklingenden) Schwingen des Istwertes um den Soll-
wert. Die Vorhaltezeit (Parameter Tv) sollte mit der Formel: Tv = Tn x 0,75
angepasst werden.
Der Istwert steigt nach Vorgabe des Sollwerts relativ steil an. Der Proportio-
nalbereich scheint gut eingestellt zu sein. Bei kleiner werdender Regelabwei-
chung wird die Annäherung an den Sollwert deutlich langsamer. Die starke
Reduzierung des Proportionalanteils (P-Anteil) muss durch den Integrati-
onsanteil (I-Anteil) kompensiert werden. In diesem Fall integriert der I-
Anteil zu langsam auf. Der Parameter Tn, welcher das Integrationsintervall
angibt, muss also verkleinert werden. Die Vorhaltezeit (Parameter Tv) sollte
mit der Formel: Tv = Tn x 0,75 angepasst werden.
Die interne Regelung vergleicht die Sollwerttemperatur mit der Vorlauftem-
peratur und berechnet die Stellgröße, das heißt das Maß, mit dem geheizt
oder gekühlt wird.
Tab. 30: Für die Internregelung können folgende Regelparameter angepasst
werden:
Kenngröße
Xp
Tn
Tv
Td
Wenn Tv manuell/auto auf auto steht, können Tv und Td nicht
geändert werden. Sie werden in diesem Fall mit festen Faktoren aus
Tn abgeleitet.
Die Temperaturgrenzwerte Tih und Til haben außerdem Einfluss
auf die Regelung.
Variocool NRTL Prozessthermostate
Bezeichnung
Proportionalbereich
Nachstellzeit
Vorhaltezeit
Dämpfungszeit
Einheit
K
s
s
s
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Fehlerbehebung
