Übersicht Über Die Regelparameter - Lauda Loop L 100 Betriebsanleitung

Abb. 14: Regelparameter Tn und Tv zu klein
Abb. 15: Regelparameter Tn und Tv zu groß
5.10.2 Übersicht über die Regelparameter
28 / 41
In diesem gezeigten Fall ist der I-Anteil zu groß eingestellt (Parameter Tn zu
klein, Tn muss vergrößert werden). Der I-Anteil integriert die Regelabwei-
chung so lange auf, bis diese 0 wird. Verläuft diese Integration zu schnell, ist
die Stellgröße, das heißt das Ausgangssignal des Reglers, zu groß. Resultie-
rend kommt es zum (abklingenden) Schwingen des Istwertes um den Soll-
wert. Die Vorhaltezeit (Parameter Tv) sollte mit der Formel: Tv = Tn x 0,75
angepasst werden.
Der Istwert steigt nach Vorgabe des Sollwerts relativ steil an. Der Proportio-
nalbereich scheint gut eingestellt zu sein. Bei kleiner werdender Regelabwei-
chung wird die Annäherung an den Sollwert deutlich langsamer. Die starke
Reduzierung des Proportionalanteils (P-Anteil) muss durch den Integrati-
onsanteil (I-Anteil) kompensiert werden. In diesem Fall integriert der I-Anteil
zu langsam auf. Der Parameter Tn, welcher das Integrationsintervall angibt,
muss also verkleinert werden. Die Vorhaltezeit (Parameter Tv) sollte mit der
Formel: Tv = Tn x 0,75 angepasst werden.
Die interne Regelung vergleicht die Solltemperatur T
ratur T und berechnet die Stellgröße, das heißt das Maß, mit dem geheizt
int
oder gekühlt wird.
Bezeichnung
Proportionalbereich
Nachstellzeit
Vorhaltezeit
Dämpfungszeit
Wenn Tv manuell/auto auf auto steht, können Tv und Td nicht
geändert werden. Sie werden in diesem Fall mit festen Faktoren aus
Tn abgeleitet.
Weiterhin können folgende Parameter die Regelung beeinflussen:
Temperaturgrenzwerte: Til und Tih

LOOP
mit der Badtempe-
set
Abkürzung Einheit
Xp K
Tn s
Tv s
Td s
V3