Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DC 101
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DC 101
- Seite 1 DC 101 S-DIAS Drive Modul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 26.11.2019 Versionsdatum: 05.12.2023 Artikelnummer: 20-014-101-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 Motorendstufe 10 A 1 Resolvereingang 1 Haltebremse Das S-DIAS Drive Modul DC 101 dient zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors mit 48 Volt Versorgungsspannung und einem Phasenstrom bis zu 10 A. Zur Positionsrückmeldung ist ein Resolvereingang vorhanden. Ein 24 Volt Ausgang für den An- schluss einer Haltebremse ist vorgesehen.
- Seite 4 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................6 Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs ........6 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 6 Lieferumfang ................. 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ........7 Verwendete Symbole ..............7 Haftungsausschluss ..............9 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........10 Bestimmungsgemäße Verwendung .......... 11 Software/Schulung ..............
- Seite 5 Ausführung Kollmorgen ............26 Status LEDs ................. 27 Zu verwendende Steckverbinder ..........28 Beschriftungsfeld ............... 30 Verdrahtung ................31 Anschlussbeispiel ..............31 Hinweise ..................32 Verdrahtung SIGMATEK-Motoren ..........33 Servomotoren- und Geber-Leitungen ........34 10 Motorüberlastschutz ............. 35 05.12.2023 Seite 3...
- Seite 6 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 11 Zusätzliche Sicherheitshinweise ..........36 11.1 STO ....................38 11.2 Funktionsweise ................38 12 Anschlussbeispiele ...............40 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – Safety SPS ... 40 12.1 Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety SPS ..42 12.2...
- Seite 7 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 05.12.2023 Seite 5...
- Seite 8 Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen • Safety Systemhandbuch Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x DC 101 4x Gegenstecker Seite 6 05.12.2023...
- Seite 9 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden.
- Seite 10 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL WARNUNG Heiße Oberflächen VORSICHT ESD-gefährdete Bauteile INFORMATION Information Liefert wichtige Hinweise über das Produkt, die Handhabung oder relevante Teile der Dokumentation, auf welche beson- ders aufmerksam gemacht werden soll. Seite 8 05.12.2023...
- Seite 11 Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehö- rigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitun- gen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 05.12.2023 Seite 9...
- Seite 12 Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeur- teilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen.
- Seite 13 Bestimmungsgemäße Verwendung Die durch das Produkt realisierten Sicherheitsfunktionen sind für den Einsatz in sicherheits- gerichteten Anwendungen im Rahmen einer SIGMATEK-Steuerung bestimmt und erfüllen alle notwendigen Anforderungen für einen sicheren Betrieb nach SIL 3, HFT 1 gemäß EN IEC 62061 und nach PL e, Kat. 4 gemäß EN ISO 13849-1.
- Seite 14 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt, die Safety-Applikation mit dem LASAL SAFETYDesigner. Grundlegende Informationen über Safety (Funktionale Sicherheit) finden Sie im Safety-Systemhandbuch. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können.
- Seite 15 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 IT-Security S-DIAS Safety-Baugruppen wurden für die Einbindung in ein vor Fremdzugriffen geschütz- tes Netzwerk entwickelt. Auf das Netzwerk können zum Beispiel folgende Gefahren einwir- ken: • Unautorisierter Zugriff • Datenmanipulation • und viele andere IT-Sicherheitsverstöße Es obliegt dem Betreiber die sichere Verbindung zwischen S-DIAS Baugruppen vor unbe- fugtem Zugriff zu schützen.
- Seite 16 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Normen und Richtlinien Restrisiken VORSICHT In der Risikobeurteilung des Systemintegrators sind folgende Restrisi- ken für das Produkt zu betrachten: • Freisetzung von nicht umweltgerechten Stoffen, Emissionen und ungewöhnliche Temperaturen • Mögliche Einwirkungen von Geräten der Informationstechnik...
- Seite 17 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 4.3.2 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt DC 101 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2006/42/EG Maschinenrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährli- cher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage...
- Seite 18 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion Seite 16 05.12.2023...
- Seite 19 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Technische Daten Spezifikation DC-Motorendstufe Synchron-Servo-Motorendstufe Betriebsspannung +18-55 V Maximaler Dauerstrom 10 A Maximaler Spitzenstrom (10 s) 20 A Ausgangsstrom über die Umge- maximal 10 A Dauerstrom bei 45 °C maximal 7,5 A Dauerstrom bei 50 °C bungstemperatur maximal 5 A Dauerstrom bei 55 °C...
- Seite 20 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Spezifikation Enable Eingänge Anzahl Eingangsspannung 24 V Eingangsspannungsbereich +18-30 V Signalpegel low: < 5 V high: > 15 V Schaltschwelle typisch 11 V Eingangsstrom 3 mA bei 24 V Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms Ausgangstestimpuls maximal 1,5 ms...
- Seite 21 Der Bremswiderstand ist unter Bedachtnahme auf die Anwendung zu dimensionieren. In den meisten Anwendun- gen ist ein 10 Ω/50 W Widerstand ausreichend. Werden mehrere DC 101 an einer Zwischenkreisversorgung be- trieben, so ist es möglich nur ein Modul mit einem Bremswiderstand auszurüsten. Empfohlener Bremswiderstand (15 Ω...
- Seite 22 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V, Class 2 Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Haltebremse) spannung +24 V Versorgungsspannung +18-55 V Motor Schaltschwellen für minimal 18 V maximal 65 V Motorspannungsüberwachung Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Motor) spannung Motor...
- Seite 23 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 INFORMATION Für USA und Kanada: Die Versorgung muss limitiert sein auf: a) max. 5 A bei Spannungen von 0-20 V DC, oder b) 100 W bei Spannungen von 20-60 V DC Das limitierende Bauteil (z.B. Trafo, Netzteil oder Sicherung) muss von einem NRTL (National Recognized Testing Laboratory, z.B.
- Seite 24 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Seite 22 05.12.2023...
- Seite 25 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Sonstiges Artikelnummer 20-014-101 20-014-101-X (Polymer-beschichtete Leiterplatte) Normung CE, TÜV EG-Baumusterprüfung Gebrauchsdauer 20 Jahre Reaktionszeit siehe Kapitel "Reaktionszeit und Abschaltzeit" im Safety Systemhandbuch Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Meeres-...
- Seite 26 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Mechanische Abmessungen Seite 24 05.12.2023...
- Seite 27 Bei der Belegung ergibt sich ein M-ROFF von 270 °C. M-ROFF ist der Winkeloffset zwischen mechanischer 0°-Position vom Geber und der elektrischen 0°-Position. SIGMATEK verwendet als 0° Position den Winkel, wenn der Spannungsraumzeiger auf 0° eingeprägt wird, dadurch zeigt der Stromraumzeiger auf 270°.
- Seite 28 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Ausführung Kollmorgen INFORMATION Die beiden Haltebremsenausgänge (BR) sind intern parallel geschaltet. Die Haltebremse kann somit wahlweise an X3 (Pin 7-Pin 8) oder an X4 (Pin 3-GND) verdrahtet werden. Seite 26 05.12.2023...
- Seite 29 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu er-...
- Seite 30 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3, X4: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge:...
- Seite 31 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 VORSICHT Das S-DIAS Modul darf NICHT unter Spannung an- oder abgesteckt werden! 05.12.2023 Seite 29...
- Seite 32 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 30 05.12.2023...
- Seite 33 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Verdrahtung Anschlussbeispiel 05.12.2023 Seite 31...
- Seite 34 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Hinweise Folgende Installationshinweise sind zu beachten: • Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. • Zur Verdrahtung des Resolvers ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden. Bei einem Resolver - Geber empfiehlt sich der Einsatz eines geschirmten und verdrillten Kabels.
- Seite 35 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 Verdrahtung SIGMATEK-Motoren mit SIGMATEK Resolver- und Motorkabel AKM 05.12.2023 Seite 33...
- Seite 36 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Servomotoren- und Geber-Leitungen Hochflexible Servomotoren- und Geber-Leitungen für den Einsatz in Energieführungsket- ten. Der ölbeständige, abrieb- und schnittfeste Polyurethan-Mantel erlaubt den Einsatz speziell in industrieller Umgebung. Vorteile: UL- und CSA-approbiert, halogenfrei und kälteflexibel. Die Leitungen sind in fix konfektio- nierten Längen erhältlich.
- Seite 37 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 10 Motorüberlastschutz Das Gerät hat keinen integrierten Motorüberlastschutz. Bitte berücksichtigen Sie eine ge- eignete Absicherung nach lokalen Vorgaben in Ihrer Installation. Dies kann mit einem be- grenzenden Netzteil, einer Sicherung, oder ähnlich realisiert werden. Bei einer Installation nach UL-Vorgaben (USA oder Kanada) muss ein externer Überlast- schutz gemäß...
- Seite 38 PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849-1/-2. VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das DC 101 darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den Anfor- derungen von SELV oder PELV nach EN 60204 entsprechen. Sachgemäßer Transport und sachgemäße Lagerung sind für einen einwandfreien Betrieb unerlässlich.
- Seite 39 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Ver- letzungen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wie- deranlaufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und parametrieren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforde- rungen von EN ISO 13849 entsprechen.
- Seite 40 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 11.1 STO Das DC 101 unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN IEC 62061. Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2.
- Seite 41 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 11.3 Funktionsprüfung WARNUNG Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig um den korrekten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funktionalität zu prüfen. Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen: • Nach der Installation •...
- Seite 42 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 12 Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt werden, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. 12.1 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“...
- Seite 43 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 05.12.2023 Seite 41...
- Seite 44 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 12.2 Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN IEC 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt wer- den.
- Seite 45 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 05.12.2023 Seite 43...
- Seite 46 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 12.3 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN IEC 62061 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 ein- gehalten werden (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von Kurzschlüssen zwischen...
- Seite 47 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 05.12.2023 Seite 45...
- Seite 48 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 12.4 Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. Seite 46 05.12.2023...
- Seite 49 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 05.12.2023 Seite 47...
- Seite 50 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 13 Montage 13.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapi- tel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Be- schädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System.
- Seite 51 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 13.2 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert.
- Seite 52 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 50 05.12.2023...
- Seite 53 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 14 Unterstützte Zykluszeiten Auf das DC 101 können über den S-DIAS Bus Zugriffe mit unterschiedlichen Buszykluszei- ten durchgeführt werden. 14.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 14.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt...
- Seite 54 DC 101 S-DIAS DRIVE MODUL 15 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große me- chanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Be-...
- Seite 55 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 17 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Si- cherheitshinweise aus Kapitel 1. 17.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 17.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zu- sammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn...
- Seite 56 Artikelnummer -X hinzugefügt 17.09.2021 3.6 Elektrische Anforderun- Hinweis zu Leitungslängen ergänzt 22.09.2023 8.2 Hinweise Kapitel hinzugefügt 05.12.2023 Einleitung DC 101-X hinzugefügt 3 IT-Security Kapitel hinzugefügt 6.7 Sonstiges Gebrauchsdauer und Reaktionszeiten hinzugefügt 6.8 Umgebungsbedingungen Geräuschemissionen hinzugefügt 8.1 Baumüller M-ROFF genauer erklärt 14 Unterstützte Zykluszeiten...
- Seite 57 S-DIAS DRIVE MODUL DC 101 05.12.2023 Seite 55...