Entfernungsmessung; Richtungsmessung - Sick Lms5 Serie Betriebsanleitung

3.6.2

Entfernungsmessung

3.6.3

Richtungsmessung

8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 5: LiDAR-Sensor mit einer Scanebene
Das Gerät sendet mit einer Laserdiode gepulste Laserstrahlen aus. Wenn ein Laser‐
strahl von einem Objekt reflektiert wird, dann wird der reflektierte Strahl vom Sensor
empfangen.
Der Abstand zum Objekt wird aufgrund der Zeit berechnet, die die gepulsten Lichtstrah‐
len benötigen, um reflektiert und vom Sensor empfangen zu werden.
t
1 2
Sendeimpuls
1
Empfangsimpuls
2
Die ausgesendeten Laserstrahlen werden mithilfe eines internen rotierenden Spiegels
abgelenkt und tasten die Umgebung kreisförmig ab. Die Messungen werden von einem
Encoder in regelmäßigen Winkelschritten ausgelöst.
Der LMS5xx PRO/Heavy Duty misst mit einer einstellbaren Scanfrequenz von 25, 35,
50, 75 oder 100 Hz. Dabei wird fortlaufend jeweils nach einem Winkelschritt von
0,1667°, 0,25°, 0,3333°, 0,5°, 0,6667° bzw. 1° ein Laserpuls und damit eine
Messung ausgelöst.
Im Interlaced-Modus wird der Startwinkel einer Messung zyklisch verschoben, um eine
noch feinere Winkelauflösung zu erreichen
Der LMS5xx Lite misst mit einer einstellbaren Scanfrequenz von 25, 50 oder 75 Hz und
mit Winkelschritten von 0,25°, 0,5° oder 1°.
PRODUKTBESCHREIBUNG
siehe „Interlaced Modus", Seite
B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx
3
32.
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