SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 41

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
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Objekt 6002h – Total Measuring Range (CMR)
Tabelle 34: Objekt 6002h
Objekt Zugriff Datentyp
6002h R UINT-32
Objekt 6003h – Preset Value
Mit diesem Parameter wird der Positionswert des Encoders auf einen Preset‐Wert
gesetzt. Dadurch kann z. B. die Nullposition des Encoders mit dem Maschinen-Null‐
punkt abgeglichen werden.
Tabelle 35: Objekt 6003h
Objekt Zugriff Datentyp
6003h R/W UINT-32
HINWEIS
•
Beim Schreiben des Wertes in das Objekt wird dieser sofort als neuer Positions‐
wert übernommen.
•
Der Preset-Wert muss innerhalb des konfigurierten Messbereichs liegen.
Objekt 6004h – Position Value
Mit diesem Objekt kann der aktuelle Positionswert ausgelesen werden.
Tabelle 36: Objekt 6004h
Objekt Zugriff Datentyp
6004h R UINT-32
HINWEIS
Anstelle des Positionswertes kann auch ein Fehlercode (Err_PosVal) augegeben werden
(siehe Tabelle 76, Seite 53). Die Ausgabe des Err_PosVal muss mit dem Objekt 6000h
konfiguriert werden (siehe Tabelle 31, Seite
Objekt 6030h – Speed Value
Mit diesem Objekt kann die aktuelle Geschwindigkeit ausgelesen werden.
Tabelle 37: Objekt 6030h
Objekt Zugriff Datentyp
6030h R Array INT-16 Speed Value
.0 R INT-16
.1 R INT-16
PRODUKTBESCHREIBUNG
Bezeichnung
Beschreibung
Total Measuring Range
(CMR)
Gesamtauflösung
Bezeichnung
Beschreibung
Preset Value
Preset‐Wert
Bezeichnung
Beschreibung
Position Value
Aktueller Positionswert
40).
Bezeichnung
Beschreibung
Anzahl der Einträge
Speed Value
Geschwindigkeit in 16 Bit
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
3
Datenwerte
Abhängig vom Typ
Datenwerte
-
Datenwerte
-
Datenwerte
-
1
–32.768
+32.767
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