Rundachsfunktionalität; Elektronisches Nockenschaltwerk - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.6 Rundachsfunktionalität
3.4.7

Elektronisches Nockenschaltwerk

26 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Durch die Rundachsfunktionalität wird die Restriktion aufgehoben, dass die Gesamt‐
auflösung ein 2ⁿ-faches der Auflösung pro Umdrehung sein muss. Die Welle wird als
endlose Welle betrachtet (Endless Shaft).
Die Auflösung pro Umdrehung wird nicht direkt konfiguriert, sondern Zähler und Nenner
der Anzahl an Umdrehungen werden bestimmt.
Die Rundachsfunktionalität wird mit dem Objekt 2001h – Endless-Shaft Configuration
(siehe Tabelle 69, Seite 50).
Abbildung 22: Subindizes des Objektes 2001h
Der Gesamtmessbereich ist von 1 ... 1.073.741.824 ganzzahlig skalierbar.
Der Zähler (2001.02h – Number of Revolutions, Nominator) ist von 1 ... 2.048 ganzzah‐
lig skalierbar. Werkeinstellung für den Zähler ist 2.048.
Der Nenner (2001.03h – Number of Revolutions, Divisor) ist von 1 ... 2.048 ganzzahlig
skalierbar. Werkeinstellung für den Nenner ist 1.
Abbildung 23: Beispiel zur Parametrierung des Subindex 2001.03h
Mit dem Encoder kann ein elektronisches Nockenschaltwerk konfiguriert werden. Es
werden zwei sogenannte CAM-Kanäle mit bis zu acht Nockenschaltpositionen unter‐
stützt. Es handelt sich dabei um Grenzschalter für die Position.
Das elektronische Nockenschaltwerk wird durch mehrere Objekte konfiguriert
„Detailinformationen zum elektronischen Nockenschaltwerk (CAM)", Seite
Mit dem Objekt 6301h –CAM Enable Register werden die Nocken eingeschaltet, mit
dem Objekt 6302h – CAM Polarity Register wird die Polarität bestimmt.
Jeder Positionsparameter wird durch seinen Minimum-Schaltpunkt (Objekte 6310h bis
6317h), seinen Maximum-Schaltpunkt (Objekte 6320h bis 6327h) und seine Schalt-
Hysteresis bestimmt (Objekte 6330h bis 6337h).
®
(siehe
42).
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten