Inhaltsverzeichnis - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

Inhalt
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1 Zu diesem Dokument.......................................................................
1.1 Geltungsbereich........................................................................................
1.2 Funktion dieses Dokuments....................................................................
1.3 Zielgruppe.................................................................................................
1.4 Informationstiefe.......................................................................................
1.5 Verwendete Symbole................................................................................
1.6 Verwendete Abkürzungen........................................................................
2 Zu Ihrer Sicherheit.............................................................................
2.1 Allgemeine Hinweise.................................................................................
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.........................................................
2.3 Anforderungen an die Qualifikation des Personals................................
2.4 Umweltgerechtes Verhalten.....................................................................
3 Produktbeschreibung....................................................................... 10
3.1 Besondere Eigenschaften........................................................................
3.2 Arbeitsweise des Encoders......................................................................
3.2.1 Skalierbare Auflösung.............................................................
3.2.2 Preset-Funktion........................................................................
3.2.3 Rundachsfunktionalität...........................................................
3.2.4 Elektronisches Nockenschaltwerk..........................................
3.3 Einbindung in EtherCAT
3.3.1 EtherCAT
3.3.2 EtherCAT
3.3.3 CANopen over EtherCAT
3.3.4 ESI-Datei...................................................................................
3.4 Parametrierbare Funktionen....................................................................
3.4.1 Skalierungsparameter.............................................................
3.4.2 Preset-Funktion........................................................................
3.4.3 Zyklische Prozessdaten...........................................................
3.4.4 Synchronisation.......................................................................
3.4.5 Geschwindigkeitsmessung.....................................................
3.4.6 Rundachsfunktionalität...........................................................
3.4.7 Elektronisches Nockenschaltwerk..........................................
3.5 Betriebsarten und Synchronisation.........................................................
3.5.1 EtherCAT
3.5.2 Betriebsarten...........................................................................
3.5.3 Synchrone Betriebsarten.........................................................
3.5.4 Zykluszeiten..............................................................................
3.6 Objektbibliothek........................................................................................
3.6.1 Nomenklatur............................................................................
3.6.2 Übersicht der Standardobjekte...............................................
3.6.3 Detailinformationen zu den Standardobjekten.....................
3.6.4 PDO-Mapping-Objekte.............................................................
® ..........................................................................
® -Topologie................................................................
® -Telegramm im Ethernet-Frame.............................
(CoE)..............................................
®
® State Machine........................................................
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
INHALT
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