Konfiguration; Auslieferungszustand; Systemkonfiguration - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

4
INBETRIEBNAHME
4.3

Konfiguration

4.3.1

Auslieferungszustand

4.3.2

Systemkonfiguration

64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Der AFS60/AFM60 EtherCAT
werden. Dazu wird im System eine ESI-Datei geladen.
HINWEIS
• Alle Softwarehinweise sind in Englisch dargestellt.
• Alle Softwarehinweise beziehen sich auf den TwinCAT
Der AFS60/AFM60 EtherCAT
• Codesequenz = im Uhrzeigersinn
• Skalierung = keine
• Auflösung pro Umdrehung = 262.144
• Gesamtauflösung AFS60 = 262.144
• Gesamtauflösung AFM60 = 1.073.741.823
• Preset = 0
• Einheit der Geschwindigkeitsmessung = rpm
• Rundachsfunktionalität = nicht aktiviert
• Zähler für die Anzahl der Umdrehungen (Rundachsfunktionalität) = 2.048
• Nenner für die Anzahl der Umdrehungen (Rundachsfunktionalität) = 1
HINWEIS
Alle Konfigurationshinweise beziehen sich auf Steuerungen der Firma Beckhoff, die mit
dem Konfigurations-Tool TwinCAT
Abbildung 33: Integration in TwinCAT
Kopieren Sie die ESI-Datei SICK-AFx_vX-xxx im TwinCAT
b
TwinCAT\IO\EtherCAT.
Starten Sie anschließend den TwinCAT
b
Fügen Sie den Encoder als Box in den Gerätebaum ein.
b
®
kann in ein Beckhoff-Steuerungssystem eingebunden
®
® wird mit folgenden Parametern ausgeliefert:
konfiguriert und diagnostiziert werden.
®
® mit ESI-Datei
® -Systemmanager neu.
® -Systemmanager.
® -Verzeichnis in den Ordner
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten