Verwendete Symbole; Verwendete Abkürzungen - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

1
ZU DIESEM DOKUMENT
1.5

Verwendete Symbole

O Rot
ÖGelb
o Grün
1.6 Verwendete Abkürzungen
CMR
CNR_D
CNR_N
CoE
CPR
6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Diese Betriebsanleitung enthält keine Informationen über die Montage des AFS60/
AFM60 EtherCAT . Diese finden Sie in der dem Gerät beigefügten Montageanleitung.
®
Sie enthält auch keine Informationen über technische Daten und Maßbilder sowie
Bestelldaten und Zubehör. Diese finden Sie im Datenblatt des AFS60/AFM60
EtherCAT ® .
Über die in der Betriebs- und Montageanleitung beinhalteten Informationen hinaus sind
bei Planung mit und Einsatz von Encodern wie dem AFS60/AFM60 EtherCAT
sche Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des
AFS60/AFM60 EtherCAT
®
Weitere Informationen
•
www.ethercat.org
•
ETG.1000, 2 ... 6: Layer protocol & service definitions
•
ETG.1020, EtherCAT ®
• ETG.1300, EtherCAT
®
• ETG.2000, EtherCAT
®
• ETG.2200, EtherCAT
®
• CiA DS-406, Profile Encoder for CANopen
• CiA DS-301, CANopen communication profile
• ET1810/1812, Slave Controller IP Core for Altera FPGA
HINWEIS
Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Gerätes.
LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED. Beispiele:
Die rote LED leuchtet konstant.
Die gelbe LED blinkt.
Die grüne LED ist aus.
Handeln Sie ...
b
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie
Handlungsanweisungen sorgfältig.
WARNUNG
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor
Unfällen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig.
Counts per Measuring Range
Customized Number of Revolutions, Divisor = Nenner der individuell angepassten
Anzahl der Umdrehungen
Customized Number of Revolutions, Nominator = Zähler der individuell angepassten
Anzahl der Umdrehungen
CANopen over EtherCAT
®
Counts Per Revolution
®
einzuhalten.
Guidelines and Protocol Enhancements
Indicator & Labeling specification (gemäß IEC 61784-2)
Slave Information
Slave Implementation Guide
® techni‐
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten