Detailinformationen Zu Objekten, Die Statusinformationen Liefern - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.11

Detailinformationen zu Objekten, die Statusinformationen liefern

52 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Datenwerte
70100101h
Objekt 2005h – Configuration Preset Value
Mit diesem Parameter wird dem Encoder ein Preset‐Wert übergeben. Dieser Preset-
Wert muss mit dem Objekt 2000h
Tabelle 73: Objekt 2005h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2005h R/W UINT-32
HINWEIS
Der Preset-Wert muss innerhalb des konfigurierten Messbereichs liegen.
Objekt 2006h – Physical Measuring Range Limits
Tabelle 74: Objekt 2006h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2006h R/W Record
.0 R UINT-8
.1 R/W SINT-16
.2 R/W SINT-16
.3 R/W UINT-16
.4 R/W UINT-16
Objekt 2010h – STW-1 – Device Status Word
Tabelle 75: Objekt 2010h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2010h R Array
UINT-16
.0 R UINT-16
.1 R UINT-16
®
Beschreibung
Reset-1, simuliert ein Ein-/Ausschalten des Encoders (Power on).
Parameter (Offset, Preset-Wert und Offset für Rundachse) werden
gespeichert
(siehe Tabelle 67, Seite
Bezeichnung
Configuration Preset Value
Bezeichnung
Beschreibung
Physical Measuring Range
Limits
Anzahl der Einträge
Temperature Lower Limit
Legt die untere Grenze der
erlaubten Betriebstempera‐
tur in °C fest
Temperature Upper Limit
Legt die obere Grenze der
erlaubten Betriebstempera‐
tur in °C fest
Operating Voltage Lower
Limit
Legt die untere Grenze
der erlaubten Versorgungs‐
spannung in mV fest
Operating Voltage Upper
Limit
Legt die obere Grenze
der erlaubten Versorgungs‐
spannung in mV fest
Bezeichnung
STW-1 – Device Status
Word
Anzahl der Einträge
S_STAT-A, Sensor State
49) gesetzt werden.
Datenwerte
0 ... CMR-1
Datenwerte
(Default-Wert)
-
4
–40
+80
(–40)
–20
+120
(+100)
9000
24000
(10.000)
10.000
30.000
(30.000)
Datenwerte
-
3
0000h ... FFFFh
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten