Inhaltsverzeichnis
Werbung
ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
Anhang
>
7.3.4
Betrieb des E/A-Moduls
Eingänge: PDO-Mapping (E/A-Modul) .............................................................................................. 278
Ausgänge: PDO-Mapping (E/A-Modul) ............................................................................................. 280
>
Eingänge: PDO-Mapping (E/A-Modul)
Die folgende Tabelle enthält aus der Steuerungskonfiguration die folgenden Einträge:
• CAN-Input
• Send PDO-Mapping
Bit-Codierung:
0b---- ---X = IN00 (IN08)
...
0bX--- ---- = IN07 (IN15)
TX-PDO
Variable Typ
1
USINT
1
USINT
1
USINT
1
USINT
1
USINT
1
USINT
1
USINT
2
UINT
2
UINT
2
UINT
2
UINT
3
UINT
3
UINT
3
UINT
3
UINT
4
UDINT
4
UDINT
5
UDINT
5
UDINT
6
UINT
6
UINT
6
UINT
6
UINT
7
USINT
7
REAL
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
COB-ID =
Bemerkung
NodeID + ...
0x180
Eingangsbyte 0 (IN00...IN07)
0x180
Eingangsbyte 1 (IN08...IN15)
0x180
Kurzschluss gegen VBBS am Eingang (IN00...IN07)
0x180
Kurzschluss gegen VBBS am Eingang (IN08...IN15)
0x180
Drahtbruch am Eingang (IN00...IN07)
0x180
Drahtbruch am Eingang (IN08...IN15)
0x180
Überstrom am Eingang (IN00...IN03)
0x280
Analogeingang IN00
0x280
Analogeingang IN01
0x280
Analogeingang IN02
0x280
Analogeingang IN03
0x380
Widerstandseingang IN04
0x380
Widerstandseingang IN05
0x380
Ausgangsstrom an OUT00
0x380
Ausgangsstrom an OUT01
0x480
Periodendauer in [µs] an IN12
0x480
Periodendauer in [µs] an IN13
0x181
Periodendauer in [µs] an IN14
0x181
Periodendauer in [µs] an IN15
0x281
Puls-/Periode-Verhältnis in [‰] an IN12
0x281
Puls-/Periode-Verhältnis in [‰] an IN13
0x281
Puls-/Periode-Verhältnis in [‰] an IN14
0x281
Puls-/Periode-Verhältnis in [‰] an IN15
0x381
Frequenz in [Hz] an IN12
0x381
Frequenz in [Hz] an IN13
278
2015-03-26
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
16433
15968
Werbung
Inhaltsverzeichnis
