Inhaltsverzeichnis
Werbung
ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
CANOPEN_READOBJECTDICT
= Read Object Directory
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_READOBJECTDICT liest bis zu 4 Bytes Konfigurationsdaten aus dem Objektverzeichnis
des Geräts zur Verwendung im Anwendungsprogramm.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
1
01
Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8
08
Funktionsbaustein ist noch nicht ausgeführt
40
28
Objektverzeichnis-Eintrag ist ungültig
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
WORD
BYTE
Datentyp
DWORD
BYTE
109
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Beschreibung
Parameter-Wert
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2015-03-26
7933
7935
7936
7937
Werbung
Inhaltsverzeichnis
