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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
CAN_REMOTE_REQUEST
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Zur Anfrage einer Remote-Nachricht wird mit CAN_REMOTE_REQUEST eine entsprechende
Anforderung versandt und die Antwort des anderen Gerätes als Ergebnis zurückgeliefert.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATALENGTHCOUNT
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
1
01
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
5
05
FB ist in der Bearbeitung – Empfangen läuft noch
9
09
CAN ist nicht aktiv
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
BOOL := FALSE
Datentyp
BYTE
ARRAY [0..7] OF BYTE
BYTE
91
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2
IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2
IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE:
Extended Frame (ID = 0...2
FALSE:
Normal Frame (ID = 0...2
Beschreibung
= Data Length Count
Anzahl der empfangenen Daten-Bytes
empfangene Daten (1...8 Bytes)
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2015-03-26
7625
7627
7628
-1)
29
-1)
11
7629
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