IFM Electronic ecomat 100 CR2530 Original-Programmierhandbuch Seite 3

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Inhalt
5 ifm-Funktionselemente
5.1 ifm-Bibliotheken für das Gerät CR2530 .............................................................................60
5.1.1 Bibliothek ifm_CR2530_V03yyzz.LIB ......................................................................................... 61
5.1.2 Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................. 62
5.1.3 Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................ 63
5.1.4 Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ...................................................................................... 65
5.2 ifm-Bausteine für das Gerät CR2530 .................................................................................66
5.2.1 Baustein-Ausgänge .................................................................................................................... 67
5.2.2 Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) ................................................................................................. 68
5.2.3 Bausteine: CANopen .................................................................................................................. 94
5.2.4 Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 140
5.2.5 Bausteine: Eingangswerte verarbeiten ..................................................................................... 172
5.2.6 Bausteine: Ausgangsfunktionen ............................................................................................... 184
5.2.7 Bausteine: System ................................................................................................................... 191
6 Diagnose und Fehlerbehandlung
6.1 Diagnose ..........................................................................................................................209
6.2 Fehler ...............................................................................................................................209
6.3 Reaktion auf Fehlermeldungen ........................................................................................210
6.3.1 Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen .................................................................... 210
6.4 CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................210
7 Anhang
7.1 Systemmerker ..................................................................................................................211
7.2 Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ..........................................................................212
7.2.1 Adressbelegung Ein-/Ausgänge ............................................................................................... 212
7.2.2 Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge .................................................................................... 215
7.3 Integriertes E/A-Modul: Beschreibung .............................................................................218
7.3.1 Systembeschreibung E/A-Modul ExB01 ................................................................................... 218
7.3.2 Konfiguration des E/A-Moduls .................................................................................................. 232
7.3.3 Objektverzeichnis des integrierten E/A-Moduls ........................................................................ 244
7.3.4 Betrieb des E/A-Moduls ............................................................................................................ 278
7.3.5 Systemmerker für das integrierte E/A-Modul ExB01 ................................................................ 281
7.3.6 Fehlermeldungen für das E/A-Modul ........................................................................................ 282
7.4 Fehler-Tabellen ................................................................................................................285
7.4.1 Fehlermerker ............................................................................................................................ 285
7.4.2 Fehler: CAN / CANopen ........................................................................................................... 285
8 Begriffe und Abkürzungen
9 Index
10 Notizen • Notes • Notes
11 ifm weltweit • ifm worldwide • ifm à l'échelle internationale
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
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2015-03-26
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