Inhaltsverzeichnis
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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Index
9
Index
A
Adressbelegung ................................................................................... 212
Adressbelegung der Ausgänge ........................................................... 214
Adressbelegung der Eingänge ............................................................ 213
Adressbelegung Ein-/Ausgänge .......................................................... 212
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten .............................................. 212
Adresse ................................................................................................ 287
Adressen / Variablen der Ausgänge .................................................... 280
Adressen / Variablen der Eingänge ..................................................... 278
Allgemein ............................................................................................. 245
Analogeingänge
Konfiguration und Diagnose .......................................................................... 50
Konfiguration und Diagnose (E/A-Modul ExB01) ....................................... 235
Analog-Eingänge ...........................................................................13, 221
Angaben zum Gerät............................................................................... 11
Anhang ................................................................................................. 211
Anlaufverhalten der Steuerung .............................................................. 10
Anleitung .............................................................................................. 287
Anschlussbelegung................................................................................ 23
Anwendungsprogramm .................................................................27, 287
Anwendungsprogramm erstellen ........................................................... 31
Architektur ............................................................................................ 287
Ausgänge
Adressbelegung .......................................................................................... 214
Betriebsarten ............................................................................................... 217
Betriebsarten (E/A-Modul) .......................................................................... 243
PDO-Mapping (E/A-Modul) ......................................................................... 280
Ausgänge (Technologie) ....................................................................... 18
Ausgänge des integrierten E/A-Moduls ExB01 ................................... 226
Ausgänge des integrierten E/A-Moduls konfigurieren ......................... 237
Ausgänge konfigurieren ......................................................................... 53
Ausgänge konfigurieren für PWM-Funktionen .................................... 239
Ausgangsgruppe Q0 (OUT00, OUT01) ................................................. 20
Ausgangsgruppe Q1 (OUT02...OUT07) ................................................ 21
Ausgangsgruppe Q2 (OUT08...OUT09) ................................................ 22
Ausgangsgruppe Q4 (OUT10...OUT11) ................................................ 22
Ausgangsgruppe Q5 (OUT12...OUT15) ................................................ 22
B
Baud ..................................................................................................... 287
Baustein-Ausgänge ............................................................................... 67
Bausteine
Ausgangsfunktionen .................................................................................... 184
CANopen ....................................................................................................... 94
CANopen Emergency ................................................................................. 134
CANopen Guarding ..................................................................................... 130
CANopen Netzwerkmanagement ............................................................... 103
CANopen Objektverzeichnis ....................................................................... 107
CANopen SDOs .......................................................................................... 113
CANopen Status ............................................................................................ 94
CANopen SYNC .......................................................................................... 126
Eingangswerte verarbeiten ......................................................................... 172
RAW-CAN (Layer 2) ...................................................................................... 68
RAW-CAN Daten empfangen ....................................................................... 74
RAW-CAN Daten senden ............................................................................. 84
RAW-CAN Remote........................................................................................ 90
RAW-CAN Status .......................................................................................... 68
SAE J1939 ................................................................................................... 140
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
301
SAE J1939 Diagnose .................................................................................. 164
SAE J1939 Empfangen ............................................................................... 151
SAE J1939 Request .................................................................................... 148
SAE J1939 Senden ..................................................................................... 156
SAE J1939 Status ....................................................................................... 140
System ......................................................................................................... 191
Beachten! ................................................................................................. 9
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen .............................. 210
Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................... 287
Betrieb des E/A-Moduls ....................................................................... 278
Betriebsstundenzähler ......................................................................... 202
Betriebszustände ................................................................................... 33
Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ........................................... 63
Bibliothek ifm_CR2530_V03yyzz.LIB .................................................... 61
Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................. 65
Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ........................................... 62
Bibliotheken ........................................................................................... 28
Binärausgänge
Diagnose (E/A-Modul ExB01) ..................................................................... 238
Konfiguration (E/A-Modul ExB01) ............................................................... 238
Konfiguration und Diagnose .......................................................................... 55
Konfiguration und Diagnose (E/A-Modul ExB01) ....................................... 237
Binäreingänge
Konfiguration und Diagnose .......................................................................... 51
Konfiguration und Diagnose (E/A-Modul ExB01) ....................................... 236
Binär-Eingänge ..............................................................................14, 222
Bootloader......................................................................................27, 287
Bus ....................................................................................................... 287
C
CAN ..................................................................................................... 288
Schnittstellen und Protokolle ......................................................................... 25
E/A-Modul in CR0133 ........................................................................ 231
E/A-Modul in CR2532 ........................................................................ 231
CAN / CANopen
Fehler und Fehlerbehandlung ..................................................................... 210
CAN_ENABLE ....................................................................................... 69
CAN_RECOVER ................................................................................... 70
CAN_REMOTE_REQUEST .................................................................. 91
CAN_REMOTE_RESPONSE................................................................ 92
CAN_RX ................................................................................................ 75
CAN_RX_ENH ....................................................................................... 76
CAN_RX_ENH_FIFO ............................................................................ 78
CAN_RX_RANGE ................................................................................. 80
CAN_RX_RANGE_FIFO ....................................................................... 82
CAN_SETDOWNLOADID ..................................................................... 71
CAN_STATUS ....................................................................................... 72
CAN_TX ................................................................................................. 85
CAN_TX_ENH ....................................................................................... 86
CAN_TX_ENH_CYCLIC ........................................................................ 88
CANOPEN_ENABLE ............................................................................. 95
CANOPEN_GETBUFFERFLAGS ......................................................... 97
CANOPEN_GETEMCYMESSAGES ................................................... 135
CANOPEN_GETERRORREGISTER .................................................. 137
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST ................................................ 131
CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV ............................................... 132
CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE .................................................. 104
CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG ................................................ 108
CANOPEN_GETSTATE ........................................................................ 99
CANOPEN_GETSYNCSTATE ............................................................ 127
CANOPEN_NMTSERVICES ............................................................... 105
CANOPEN_READOBJECTDICT ........................................................ 109
2015-03-26
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