IFM Electronic ecomat 100 CR2530 Original-Programmierhandbuch Seite 263

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Anhang
Index S-Idx Parameter name
0x2 transmission type
0x3 inhibit time
0x4 reserved
0x5 event time
0x1803 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x3 inhibit time
0x4 reserved
0x5 event time
0x1804 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x3 inhibit time
0x4 reserved
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
Data type
rw USINT
rw UINT
rw USINT
rw UINT
ro USINT
rw UDINT 0x480 + Node-
rw USINT
rw UINT
rw USINT
rw UINT
ro USINT
rw UDINT 0x181 + Node-
rw USINT
rw UINT
rw USINT
263
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
Default Details
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Werte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Werte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Werte werden sofort übertragen
0 Wartezeit im Sende-Type "asynch" bevor das PDO
frühestens wieder gesendet wird. (0...65535 • 100 µs)
0 Reserve
0 max. Sendepause im Sende-Type „asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO übertragen, auch
wenn das Appl.-Event nicht eingetreten ist.
0x05 Konfiguration Sende-PDO 4
Anzahl der Einträge = 5
CAN-ID des Sende-PDO 4
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Werte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Werte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Werte werden sofort übertragen
0 Wartezeit im Sende-Type "asynch" bevor das PDO
frühestens wieder gesendet wird. (0...65535 • 100 µs)
0 Reserve
0 max. Sendepause im Sende-Type „asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO übertragen, auch
wenn das Appl.-Event nicht eingetreten ist.
0x05 Konfiguration Sende-PDO 5
Anzahl der Einträge = 5
CAN-ID des Sende-PDO 5
ID
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Werte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Werte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Werte werden sofort übertragen
0 Wartezeit im Sende-Type "asynch" bevor das PDO
frühestens wieder gesendet wird. (0...65535 • 100 µs)
0 Reserve
2015-03-26