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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
CANOPEN_GETERRORREGISTER
= Get Error-Register
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETERRORREGISTER liest die Fehler-Register 0x1001 und 0x1003 der Steuerung aus.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
Reset_1001
(Parameter-Nutzung optional)
Reset_1003
(Parameter-Nutzung optional)
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
ER
ERROR_FIELD
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
1
01
Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8
08
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BOOL := FALSE
BOOL := FALSE
Datentyp
BYTE
ARRAY [0..MAXERR] OF
DWORD
BYTE
137
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
TRUE:
Fehler-Register 0x1001 zurücksetzen
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
TRUE:
Fehler-Register 0x1003 zurücksetzen
Anzahl der Einträge auf 0 setzen
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
Die Einträge bleiben unverändert.
Beschreibung
Inhalt des Fehler-Registers 0x1001
Inhalt des Error-Registers 0x1003
Index 0 = Anzahl der gespeicherten Fehler
Index 1...MAXERR = gespeicherte Fehler
Der jüngste Fehler steht im Index 1
voreingestellt: MAXERR = 5
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2015-03-26
7915
7917
7918
7919
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