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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST
= Get Guard and Heartbeat Error-List
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST listet in einem Array alle Knoten auf, für die der Master einen
Fehler erkannt hat:
• Guarding-Fehler
• Heartbeat-Fehler
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ResetList
(Parameter-Nutzung optional)
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
N_NODES
NODEID
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
1
01
Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8
08
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BOOL := FALSE
Datentyp
WORD
ARRAY
[0..MAXGUARDERROR] OF
BYTE
BYTE
131
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Fehlerliste zurücksetzen
TRUE:
Die Fehlerliste sowie die Anzahl der fehlerhaften
Knoten am Ausgang ausgeben und anschließend
zurücksetzen
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
Beschreibung
Anzahl der Knoten mit Heartbeat- oder Guarding-Fehlern
0 = kein Knoten hat einen Guarding- oder Heartbeat-Fehler
Liste der Knoten-IDs mit Heartbeat- oder Guarding-Fehler.
Der jüngste Eintrag steht im Index 0.
MAXGUARDERROR ist abhängig vom Gerät
Leistungsgrenzen der Geräte (CANopen)
→ Kapitel
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2015-03-26
7896
7898
7899
7900
(→ Seite 37)
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