IFM Electronic ecomat 100 CR2530 Original-Programmierhandbuch Seite 261

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Anhang
Index S-Idx Parameter name
0x2 PDO mapping
0x3 PDO mapping
0x4 PDO mapping
0x5 PDO mapping
0x1603 0x0 Receive PDO mapping
Number of mapped objects in
PDO
0x1 PDO mapping
0x2 PDO mapping
0x3 PDO mapping
0x4 PDO mapping
0x5 PDO mapping
Legende:
Data type: ro = read only / rw = read and write / wo = write only
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
Data type
rw UDINT
rw UDINT
rw UDINT
rw UDINT
rw USINT
rw UDINT
rw UDINT
rw UDINT
rw UDINT 0x6414 0C10
rw UDINT
261
Default Details
0x6414 0610 PWM-Ausgang OUT05
Im Index 0x6414, SubIndex 0x6 steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT05, der Wert wird als Tastverhältnis in
‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
0x6414 0710 PWM-Ausgang OUT06
Im Index 0x6414, SubIndex 0x7 steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT06, der Wert wird als Tastverhältnis in
‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
0x6414 0810 PWM-Ausgang OUT07
Im Index 0x6414, SubIndex 0x8 steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT07, der Wert wird als Tastverhältnis in
‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
0 Reserve
0x04 Mapping Lese-PDO 4:
PWM-Ausgänge OUT08...OUT11
Anzahl der eingebundenen Applikationsobjekte = 4
0x6414 0910 PWM-Ausgang OUT08
Im Index 0x6414, SubIndex 0x9 steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT08, der Wert wird als Tastverhältnis in
‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
0x6414 0A10 PWM-Ausgang OUT09
Im Index 0x6414, SubIndex 0xA steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT09, der Wert wird als Tastverhältnis in
‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
0x6414 0B10 PWM-Ausgang OUT10
Im Index 0x6414, SubIndex 0xB steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT10, der Wert wird als Tastverhältnis in
‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
PWM-Ausgang OUT11
Im Index 0x6414, SubIndex 0xC steht der Sollwert des
PWM-Ausgangs OUT11, der Wert wird als Tastverhältnis in
‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von
Konfiguration Index 0x2000).
0 Reserve
2015-03-26
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung