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Programmierhandbuch
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Anhang
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Ausgänge: PDO-Mapping (E/A-Modul)
Die folgende Tabelle enthält aus der Steuerungskonfiguration die folgenden Einträge:
• CAN-Output
• Receive PDO-Mapping
Bit-Codierung:
0b---- ---X = OUT00 (OUT08)
...
0bX--- ---- = OUT07 (OUT15)
RX-PDO
Variable Typ
1
USINT
1
USINT
2
UINT
2
UINT
2
UINT
2
UINT
3
UINT
3
UINT
3
UINT
3
UINT
4
UINT
4
UINT
4
UINT
4
UINT
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
COB-ID =
Bemerkung
NodeID + ...
0x200
Ausgangsbyte 0 (OUT00...OUT07)
0x200
Ausgangsbyte 1 (OUT08...OUT15)
0x300
PWM-Ausgang OUT00
0x300
PWM-Ausgang OUT01
0x300
PWM-Ausgang OUT02
0x300
PWM-Ausgang OUT03
0x400
PWM-Ausgang OUT04
0x400
PWM-Ausgang OUT05
0x400
PWM-Ausgang OUT06
0x400
PWM-Ausgang OUT07
0x500
PWM-Ausgang OUT08
0x500
PWM-Ausgang OUT09
0x500
PWM-Ausgang OUT10
0x500
PWM-Ausgang OUT11
280
2015-03-26
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
15969
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