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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Anhang
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CAN: Schnittstellen und Protokolle: E/A-Modul in CR0133
Im integrierten E/A-Modul des Geräts sind folgende CAN-Schnittstellen und CAN-Protokolle verfügbar:
CAN-Schnittstelle
voreingestellte Download-ID
CAN-Protokolle
Standard-Baudrate = 125 kBit/s
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CAN: Schnittstellen und Protokolle: E/A-Modul in CR2532
Im integrierten E/A-Modul des Geräts sind folgende CAN-Schnittstellen und CAN-Protokolle verfügbar:
CAN-Schnittstelle
voreingestellte Download-ID
CAN-Protokolle
Standard-Baudrate = 250 kBit/s
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Integriertes E/A-Modul ExB01 als CANopen-Slave anschließen
Das integrierte E/A-Modul des Geräts basiert auf dem SmartController CR2530:
• diese Seite ist voreingestellt als CANopen-Slave ExB01
• diese Seite als Ein-/Ausgangsmodul behandeln!
Wir empfehlen folgende Verbindungsmethode:
•
CAN1 des E/A-Moduls dient ausschließlich als Service- oder Maintenance-Schnittstelle!
► Für die Verbindung der Standard-Seite des Controllers mit dem integrierten E/A-Modul nur die
gezeigte Verbindung nutzen!
Diese Anschlüsse NICHT für andere Zwecke verwenden!
► Für das CAN-Netzwerk in der Anwendung nur die Schnittstellen > CAN2 der Standard-Seite
nutzen!
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
CAN 1
ID 123
---
CAN 1
ID 125
---
231
CAN 2
CAN 3
ID 122
CANopen-Slave
CAN 2
CAN 3
ID 124
CANopen-Slave
2015-03-26
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
15833
15835
CAN 4
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16429
16435
CAN 4
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