Inhaltsverzeichnis
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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Index
CANOPEN_SDOREAD ....................................................................... 114
CANOPEN_SDOREADBLOCK ........................................................... 116
CANOPEN_SDOREADMULTI ............................................................ 118
CANOPEN_SDOWRITE ..................................................................... 120
CANOPEN_SDOWRITEBLOCK ......................................................... 122
CANOPEN_SDOWRITEMULTI........................................................... 124
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE .................................................. 138
CANOPEN_SETSTATE ...................................................................... 101
CANOPEN_SETSYNCSTATE ............................................................ 129
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT ...................................................... 111
CAN-Schnittstellen................................................................................. 25
CAN-Schnittstellen deklarieren (z.B. CR1080) ..................................... 44
CAN-Schnittstellen E/A-Modul............................................................. 230
CAN-Stack ........................................................................................... 288
CiA ....................................................................................................... 288
CiA DS 304 .......................................................................................... 288
CiA DS 401 .......................................................................................... 288
CiA DS 402 .......................................................................................... 288
CiA DS 403 .......................................................................................... 288
CiA DS 404 .......................................................................................... 288
CiA DS 405 .......................................................................................... 288
CiA DS 406 .......................................................................................... 288
CiA DS 407 .......................................................................................... 288
COB-ID ................................................................................................ 289
CODESYS ........................................................................................... 289
CODESYS-Programmierhandbuch ......................................................... 5
Copyright.................................................................................................. 4
CSV-Datei ............................................................................................ 289
CURRENT_CONTROL ....................................................................... 185
D
Datentyp............................................................................................... 289
Datentypen in der EDS-Datei .............................................................. 245
DC ........................................................................................................ 290
Definition
Kurzschluss ................................................................................................... 18
Überlast ......................................................................................................... 18
Diagnose ..................................................................................... 209, 290
binäre Ausgänge (via Spannungsmessung) .......................... 20, 21, 227, 228
Kurzschluss ............................................................................. 20, 21, 227, 228
Leiterbruch ............................................................................... 20, 21, 227, 228
Überlast ................................................................................... 20, 21, 227, 228
Diagnose der Ausgänge konfigurieren .................................................. 55
Diagnose der Eingänge aktivieren ........................................................ 51
Diagnose und Fehlerbehandlung ........................................................ 209
Dither ................................................................................................... 290
DLC ...................................................................................................... 290
DRAM .................................................................................................. 290
DTC ...................................................................................................... 290
E
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q0 (OUT0, OUT1) ................................. 227
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q1 (OUT02...OUT07) ............................ 228
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q2 (OUT08...OUT09) ............................ 229
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q3 (OUT10...OUT11) ............................ 229
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q4 (OUT12...OUT15) ............................ 229
E/A-Modul Eingangsgruppe I0 = IN00...IN03 ...................................... 223
E/A-Modul Eingangsgruppe I1 = IN04...IN05 ...................................... 223
E/A-Modul Eingangsgruppe I2 = IN06...IN11 ...................................... 225
E/A-Modul Eingangsgruppe I3 = IN12...IN15 ...................................... 225
SmartController (CR2530, CR2532) Laufzeitsystem V03.02
302
ECU ..................................................................................................... 290
EDS-Datei ............................................................................................ 291
Eigenschutz des Ausgangs ................................................................... 19
Eingänge
Adressbelegung .......................................................................................... 213
Betriebsarten ............................................................................................... 216
Betriebsarten (E/A-Modul)........................................................................... 242
PDO-Mapping (E/A-Modul) ......................................................................... 278
Eingänge (Technologie) ........................................................................ 13
Eingänge des integrierten E/A-Moduls ExB01 .................................... 220
Eingänge des integrierten E/A-Moduls konfigurieren .......................... 235
Eingänge konfigurieren .......................................................................... 48
Eingangsgruppe I0 (IN00...IN03) ........................................................... 15
Eingangsgruppe I1 (IN04...IN05) ........................................................... 15
Eingangsgruppe I2 (IN06...IN11) ........................................................... 17
Eingangsgruppe I3 (IN12...IN15) ........................................................... 17
Eingangswerte verarbeiten .................................................................. 172
Einsatz als Binäreingänge ..................................................................... 52
Embedded Software ............................................................................ 291
EMCY ................................................................................................... 291
EMCY-Codes
CANx ........................................................................................................... 285
E/As, System ............................................................................................... 286
EMCY-Objekte ..................................................................................... 282
EMV ..................................................................................................... 291
ERROR-Zustand .................................................................................... 34
Ethernet ............................................................................................... 291
EUC ..................................................................................................... 291
F
FASTCOUNT ....................................................................................... 173
FATAL-ERROR-Zustand ....................................................................... 35
FB, FUN, PRG in CODESYS ................................................................ 29
FBs für PWM-Funktionen ...................................................................... 56
Fehlanwendung ................................................................................... 291
Fehler ................................................................................................... 209
CAN / CANopen .......................................................................................... 285
Fehlermeldungen für das E/A-Modul ................................................... 282
Fehlermerker ....................................................................................... 285
Fehler-Tabellen .................................................................................... 285
FiFo ...................................................................................................... 292
FLASH_INFO ....................................................................................... 192
FLASH_READ ..................................................................................... 193
Flash-Speicher ..................................................................................... 292
FLASH-Speicher .................................................................................... 12
FRAM .............................................................................................12, 292
Funktionskonfiguration .......................................................................... 47
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge .................................... 47
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge im E/A-Modul ........... 235
Funktionskonfiguration, allgemein ......................................................... 46
G
GET_APP_INFO .................................................................................. 194
GET_HW_INFO ................................................................................... 195
GET_IDENTITY ................................................................................... 196
GET_SW_INFO ................................................................................... 197
GET_SW_VERSION ........................................................................... 198
Grenzen für CAN in diesem Gerät ........................................................ 37
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät ............................................. 37
Grenzen für CANopen in diesem Gerät ................................................ 37
2015-03-26
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