Parameter „Diagnosis; Parameter „Actualposition - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.4.8 Parameter „Diagnosis"
Der im Parameter „Diagnosis" zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehlercode.
Siehe dazu Kapitel „Fehlerdiagnose"
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.4.9 Parameter „ActualPosition"
Der Parameter „ActualPosition" entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Auflösung von 0,01 mm angegeben.
Die Werte können sich zwischen der „BasePosition" (minimal Werte) und der „WorkPosition" (maximal Werte) bewegen.
Mit dem verwendeten Wegmesssystem ist eine Genauigkeit der Position auf +/- 0,05 mm zu erzielen.
Produkt
GEP/GED5006IL
GEP/GED5008IL
GEP/GED5010IL
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION
Zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, sollte das „StatusWord" des Produkts verwendet
werden.
Ö Die Auflösung der Positionsmessung beträgt 0,01 mm.
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,1 mm.
Verwendet man den Parameter „ActualPosition" zur Erkennung des Werkstücks, so müssen bei der
Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert beachtet werden!
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
„BasePosition"
0
0
0
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
„StatusWord"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
„Diagnosis"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
„WorkPosition"
1200
1600
2000
„ActualPosition"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Produkts
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
www.zimmer-group.com
•
31