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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 15: „Error"
► Fehler im Greifer.
► Ist dieses Bit aktiv, kann über den Parameter „Diagnosis" die Fehlermeldung bestimmt werden.
Folgende Schritte sind für die „Fehler-Quittierung" erforderlich:
Hat der Greifer eine Störung, wird im Statuswort das Fehler-Bit gesetzt.
Diese Störung kann durch Senden des „ControlWord" = 0x8000 zurückgesetzt werden.
HINWEIS:
Nicht alle Fehler können zurückgesetzt werden. Es gibt Fehler, bei denen die Fehlermeldung nach dem
Quittieren nicht zurückgesetzt wird. Der Anwender muss warten, bis korrekte Werte zum Greifer gesen-
det werden. Zum Beispiel: Fehlerfall Übertemperatur.
INFORMATION:
Es empfiehlt sich die Verwendung des „StatusWord" zur Überprüfung des korrekten Greifens!
Die Toleranz der „TeachPosition" kann in einem weiteren Prozessparameter verstellt werden.
Bei einer Abfrage der korrekten Position durch die IST-Position, müssen bei der Programmierung die
Toleranzen und Schwankungen des Wertes beachtet werden!
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.7
Parameter „Diagnosis"
Der im Parameter „Diagnosis" zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehler-Code.
Ö Siehe dazu Kapitel „Fehlerdiagnose"
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH
2-Backen-Winkelgreifer, elektrisch/pneumatisch, Serie HRC-05
„StatusWord"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
„Diagnosis"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
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www.zimmer-group.com
●
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