Iodd Import; Verfahren Der Datenübertragung „Handshake - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

8.2.2 IODD Import

► Importieren der IODD (Gerätebeschreibung) in die Steuerung.
Ö Aufrufen unserer Internetseite.
Ö Das gewünschte Produkt auswählen und über den „Download IODD Link" das entsprechende „zip File" herunterladen.
Ö Das „zip File" benötigt man für das Importieren in die Steuerung.
INFORMATION
Es ist unbedingt eine Prüfung der Prozessdaten durchzuführen!
Die Steuerung des Produkts erfolgt über IO-Link, mittels den zyklischen Prozessdaten sowie den azyklischen Servicedaten
mit einer Zykluszeit von 5 ms.
8.3 Verfahren der Datenübertragung „Handshake"
Alle Prozessdaten, die dem Produkt übergeben werden und in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben werden, müssen
mit dem „Handshake" übertragen werden.
INFORMATION
Dieses Verfahren nennt man „Handshake", da es eine „saubere" Übergabe ermöglicht.
Die Übergabe der Prozessdaten erfolgt sozusagen von „Hand zu Hand"-Steuerung zum Produkt.
Folgende Schritte sind für den „Handshake" erforderlich:
Die Datenübertragung beginnt mit dem Senden des  „ControlWord" = 0x01  an das Produkt.
Danach muss die Antwort des Produkts über das  „Statusbit" 12 = TRUE  geprüft werden (Datenübertragung OK).
Anschließend kann das „ControlWord" = 0  gesendet werden, was die Datenübertragung beendet.
Mit dem  „ControlWord" = 0x00  und der entsprechenden Antwort des Produkts durch das  „Statusbit" 12 = FALSE
 schließt man die Datenübertragung automatisch ab.
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Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
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