Berechnung Der Schutzfeldlänge; Berechnung Der Schutzfeldbreite; Kollisionsschutz Im Schmalgang - SICK microScan3 PROFINET Betriebsanleitung

4.3.10.2

Kollisionsschutz im Schmalgang

8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
• Z = 0 mm (Abstand zwischen Prüfkörper und Regalfront = 100 mm)
D
• L = 1200 mm
SLS
Berechnung der Schutzfeldlänge
• S = 3850 mm + 100 mm + 350 mm + 0 mm + 0 mm + 0 mm + 1200 mm =
L
5500 mm

Berechnung der Schutzfeldbreite

• Breite des Schmalgangs – (2 × Abstand zwischen Schutzfeld und Regalfront)
•
2400 mm – (2 × 100 mm) = 2200 mm
Verwandte Themen
• „Prüfkonzept", Seite 72
• „Mobile Gefahrbereichsabsicherung", Seite 49
Überblick
Der sichere Kollisionsschutz verhindert Kollisionen von entgegenkommenden Flurför‐
derzeugen im Schmalgang.
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
Das Kollisionsschutzfeld ist nicht für die Detektion von Personen geeignet.
Kollisionsschutzfeld nicht zur Detektion von Personen verwenden.
b
Wenn Personen detektiert werden sollen, zusätzlich Schutzfeld konfigurieren.
b
Für Schutzfelder den Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler Z
b
tigen, wenn ein Referenzziel in der Nähe ist (Abstand des Retroreflektors vom
Schutzfeld ≤ 6 m).
Voraussetzungen
• Verwendung des Kollisionsschutzfelds ausschließlich im Schmalgang.
• Flurförderzeuge nähern sich ausschließlich frontal.
• An allen Flurförderzeugen sind in beiden Fahrtrichtungen Referenzziele korrekt
montiert.
• An allen Flurförderzeugen sind in beiden Fahrtrichtungen Sicherheits-Laserscan‐
ner mit Kollisionsschutzfeld korrekt montiert.
Kollisionsschutz
Der Sicherheits-Laserscanner wird mit horizontaler Scanebene an Flurförderzeugen
montiert, die im Schmalgang fahren. Beim Kollisionsschutz sichert der Sicherheits-
Laserscanner den Gefahrbereich ab, der dadurch entsteht, dass sich 2 Flurförderzeuge
aufeinander zu bewegen. Der Sicherheits-Laserscanner detektiert Referenzziele, die
an anderen Flurförderzeugen angebracht sind. Das Kollisionsschutzfeld ist parallel zur
Annäherungsrichtung.
Diese Art der Absicherung ist für Applikationen im Schmalgang geeignet, bei denen aus
der Kollision von Flurförderzeugen eine Gefahr für Personen resultieren kann.
Verwandte Themen
• „Prüfkonzept", Seite 72
PROJEKTIERUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
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