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SICK MRS1000 Betriebsanleitung
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SICK MRS1000 Betriebsanleitung

SICK MRS1000 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
MRS1000
3D-LiDAR-Sensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK MRS1000

Inhaltszusammenfassung für SICK MRS1000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G MRS1000 3D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Auspacken....................Transportinspektion.................. Lagerung....................Montage....................31 Montagehinweise..................Gerät montieren..................Montage mehrerer Geräte................ Elektrische Installation..............32 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.4 Mechanik/Elektrik..................10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................51 Anhang....................52 12.1 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Kunde setzt in jedem Fall immer situationsbedingt selbst die geeigneten Sicherungsmaßnahmen wie z. B. Netztrennung, Firewalls, Virenschutz, Patchma‐ nagement um. 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschrif‐ ten, die zu beachten sind. Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Erdung des Produktes und der Anlage gemäß den nationalen und örtliche Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    O = leuchtet; Ö = blinkt Typenschlüssel Die Geräte der Produktfamilie MRS1000 sind nach folgendem Typenschlüssel geord‐ net: 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Typenschild

    Abbildung 2: Typenschild MRS1000 (Beispiel) Spannungsversorgung, typische Leistung, max. Leistung, Betriebstemperatur, Schutzart MAC-Adresse Konformitätszeichen/Prüfzeichen, Zeichen: Betriebsanleitung beachten! Hersteller B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Funktionsweise

    Einzelpulse gebildet. Das Multi-Puls-Konzept von HDDM+ wertet bei jedem Scan bis zu 165000 Echos aus. Entsprechend aussagefähiger ist jeder einzelne, 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Richtungsmessung

    Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert. Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK...

  • Seite 15: Reichweite

    Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Abbildung 10: Statistischer Fehler bei weißen Objekten in Abhängigkeit der Objektdistanz für unterschiedliche Fremdlichtbeeinflussung B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Objektgrößen

    Berechnungsbeispiel Spothöhe bei 16 m (16000 mm) Distanz: 10,4 mrad * 16000 mm + 7 mm = 173,4 mm 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Multi-Echo-Auswertung

    Umgebungsbedingungen zu liefern. Abbildung 14: Multi-Echo-Auswertung: Beispiel Branchenanwendung Hafen, Krane und Verkehr. Nebel Regen Messobjekt B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Abbildung 15: Multi-Echo-Auswertung: Beispiel Branchenanwendung Bergbau. Glasscheibe Staub Messobjekt Abbildung 16: Multi-Echo-Auswertung: Beispiel Branchenanwendung industrielle Fahrzeuge. Staub Zaun Messobjekt 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Filter

    Durch den Nebelfilter eliminiert das Gerät im Nahbereich unerwünschte Echos. Die Wahrscheinlichkeit für Falschauslösungen im Nahbereich bei Nebel sinkt dadurch deut‐ lich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Medianfilter

    Medianfilter Dieser Filter ist geeignet um einzelne Ausreißer von der Berechnung eines Mittelwertes auszuschließen. 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Signalwerte. Bodenreferenzauswertung HINWEIS Bei aktivierter Funktion Bodenreferenzauswertung wird der Mittelwertfilter automatisch deaktiviert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 11,0 -10,0 12,0 -10,0 13,0 -10,0 14,0 -11,0 14,0 -11,5 15,0 -12,0 16,0 -13,0 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Mehrebenen-Technologie

    Im Datentelegramm sind die einzelnen Scans und die dazugehörigen Scanebenen durch Zeitstempel und Lageadresse zu erkennen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Snr-Werte

    Um Kollisionen zwischen Fahrzeugen bzw. Fahrzeugen und ortsfesten Objekten verhin‐ dern zu können, muss das Schaltfeld in Länge und Breite ausreichend dimensioniert sein. 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Der Anhalteweg setzt sich aus dem Bremsweg des Fahrzeugs und der zurückgelegten Strecke während der Ansprechzeit des LiDAR-Sensors und der Ansprechzeit der Fahr‐ zeugsteuerung zusammen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 = Ansprechzeit des LiDAR-Sensors = Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der jeweiligen Fahrzeugdokumen‐ tation 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 ZG = Genereller Sicherheitszuschlag des LiDAR-Sensors = 100 mm ZR = Zuschlag für applikationsbediente Einflüsse oder gewählte Applikationsparameter B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK...

  • Seite 29: Transport Und Lagerung

    Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite ■ 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Montage

    Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. Abbildung 29: Anordnung 2 Geräte 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Elektrische Installation

    Empfohlene Anschlussleitungen und zugehörige Technische Daten finden Sie im Inter‐ net unter: www.sick.com/MRS1000 Anschluss PWR Abbildung 30: Stecker M12, 5-polig, A-codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Masse für alle digitalen Eingänge / Ausgänge IN7/OUT7 Digitaler Eingang 7 / Digitaler Ausgang 7 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Anschlussvarianten

    +24 V +0 V OUT8 OUT5 OUT6 IN/OUTx OUT7 Abbildung 33: Anschlussbeispiel PNP (Default) B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 +24 V OUT8 OUT5 +24 V +0 V OUT6 IN/OUTx OUT7 Abbildung 35: Anschlussbeispiel Push-Pull 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts In Einer Anlage

    Abbildung 36: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) Gerät Stromversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Der Einsatz elektro-optischer Signaltrenner zwischen den Inseln trennt die Erdschleife auf. Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Gerät Elektrisch Anschließen

    Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite Beispiele für Anschlussvarianten, siehe „Anschlussvarianten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Bedienung

    Das Gerätefenster wird mit der Applikation Feldauswertung gestartet. Zum Auslesen von Messwerten muss in der Ansicht Grundeinstellung die Applikation Entfernungsmessung akti‐ viert werden. 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Applikation (Feldauswertung aktiviert): Scananzeige zur Anpassung der Feldgeometrie (linke Seite) und Eingabe der Detektionsparameter (rechte Seite): B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Scan-Ebenen (Lagen) projiziert. • Applikation (Entfernungsmessung aktiviert): Eingabefelder zum Ausgabedatenformat und Ausgabebereich (rechte Seite). 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Nach Abschluss der Konfiguration muss diese über die Schaltfläche Permanent speichern im Gerät gespeichert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Bedienung Mittels Einlernen

    Sie in der Publikation Quickstart: Englisch (Nr. 8020471), Deutsch (Nr. 8020470), Französisch (Nr. 8020472). 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Instandhaltung

    5600006) reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reinigungs‐ intervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK...

  • Seite 45: Störungsbehebung

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Technische Daten

    Reichweite bei 90 % 30 m Remission Spotgröße 10,4 mrad Anzahl der ausgewerteten Echos B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 90 % Remission Lage 3 10 % Remission Lage 4 Abbildung 40: Arbeitsbereichsdiagramm, Seitenansicht 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Performance

    Eingangsfrequenz Encoder nicht verfügbar Maximaler Ausgangsstrom max. 100 mA pro Ausgang z. B. 30V*100mA = 3W B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Abbildung 41: Geräteaufbau und -abmessungen MRS1000, Maße in mm Empfänger Laser-Abstrahlwinkel Lagen 1 bis 4 Status-LEDs Sender Befestigungsbohrungen M5x7,5 Blindbereich 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Umgebungsdaten

    -40 °C … +75 °C Betriebs- und Lagerluft‐ max. 90% rF (nicht kondensierend) feuchte Fremdlichtunempfindlich‐ 80 klx keit B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Zubehör

    Service- und Support-Informationen zum Produkt, weitere Detailinfor‐ mationen zu verfügbarem Zubehör und dessen Verwendung. 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Anhang

    Weitere Details können der GNU General Public Licence entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 8020493//2017-12-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 ANHANG 8020493//2017-12-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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