Inhaltsverzeichnis
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Fahrhinweise
Intelligente Technik
Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)*
Allgemeines
Allgemeines
Mit Hilfe des ESP wird die Kontrolle über das Fahrzeug in fahrdynamischen Grenz-
situationen, wie z. B. zu schnell gefahrene Kurven, erhöht. In Abhängigkeit von den
Fahrbahnbedingungen wird die Schleudergefahr reduziert und somit die Fahrsta-
bilität des Fahrzeugs verbessert. Dies geschieht bei allen Geschwindigkeiten.
In das Elektronische Stabilitätsprogramm sind folgende Systeme integriert:
•
Elektronische Differenzialsperre (EDS),
•
Antriebsschlupfregelung (ASR),
•
Aktive Lenkungsunterstützung (DSR),
•
Anti-Blockier-System (ABS),
•
Bremsassistent,
•
Berg-Anfahr-Assistent.
Bedienung
Sicherheit
Abb. 190 ESP-Schalter
Fahrhinweise
Betriebshinweise
Wirkungsweise
Das ESP schaltet sich beim Anlassen des Motors automatisch ein und führt einen
Selbsttest durch. Das ESP-Steuergerät verarbeitet die Daten der einzelnen
Systeme. Es verarbeitet außerdem zusätzlich Messdaten, die von hochempfindli-
chen Sensoren bereitgestellt werden: die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um
seine Hochachse, die Fahrzeugquerbeschleunigung, der Bremsdruck und der
Lenkwinkel.
Mit Hilfe des Lenkeinschlags und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird der Richtungs-
wunsch des Fahrers bestimmt, welcher ständig mit dem tatsächlichen Verhalten
des Fahrzeugs verglichen wird. Bei Abweichungen, wie z. B. beginnendes Schleu-
dern des Fahrzeugs, bremst das ESP das entsprechende Rad automatisch ab.
Durch die bei der Abbremsung am Rad wirksamen Kräfte wird das Fahrzeug wieder
stabilisiert. Bei übersteuerndem Fahrzeug (Tendenz zum Ausbrechen des Hecks)
erfolgt der Bremseingriff vorwiegend am kurvenäußeren Vorderrad, bei untersteu-
erndem Fahrzeug (Tendenz zum Schieben aus der Kurve) am kurveninneren
Hinterrad. Dieser Bremseingriff wird von Geräuschen begleitet.
Das ESP arbeitet in Verbindung mit dem ABS ⇒ Seite 201. Bei einer ABS-Störung
fällt auch die ESP-Funktion aus.
Bei einer Störung des ESP leuchtet dann im Kombiinstrument die ESP-Kontroll-
⇒ Seite 39.
leuchte
Ausschalten
Sie können das ESP bei Bedarf durch Drücken der Taste
wieder einschalten. Bei ausgeschaltetem ESP leuchtet im Kombiinstrument die
⇒ Seite 39.
ESP-Kontrollleuchte
Das ESP sollte normalerweise immer eingeschaltet sein. Nur in bestimmten
Ausnahmesituationen, wenn Schlupf erwünscht ist, kann es sinnvoll sein, das
System auszuschalten.
Beispiele:
Pannenhilfe
Intelligente Technik
197
⇒ Abb. 190
aus- und
Technische Daten
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