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TCP-Vermessung (BullsEye
4.1
Allgemeines
Die TCP-Vermessung erhalten Sie als
– Einzelgerät (zur Deckenmontage oder als Option zum Nachrüsten am TC 2013),
– als Einzelgerät mit Ständer (Standalone-Version),
– integriert im TC 2013 oder
– integriert im TSC 2013.
4.1.1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die TCP- Vermessungseinheit ist ausschließlich zum Vermessen und Justieren des Roboter-
Werkzeugarbeitspunktes (TCP - Tool Center Point) bestimmt.
4.1.2
TCP (Tool-Center-Point)
Die Werkzeugposition eines Industrieroboters wird über seinen so genannten TCP (Tool
Center Point) beschrieben. Dies ist ein gedachter Referenzpunkt, der sich an einer geeigne-
ten Stelle am Werkzeug befindet und zwar genau da, wo die Spitze des Schweißdrahtes das
Werkstück berühren würde, wenn ein vordefinierter Abstand (Stick-Out-Länge des
Schweißdrahts) ab der Grundfläche der Gasdüse angewendet wird. Alle programmierten
Positionen des Roboters beziehen sich auf den TCP.
Bild 4-1 Schweißbrenner orientiert sich um den eingegebenen TCP
TCP-Vermessung (BullsEye
®
)
3HDA000057A8519-003
)
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Allgemeines
4-1
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