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Montage
4.7.3.1
Elektrische Installation
Um die Montage zu vereinfachen, wird die TCP- Vermessungseinheit vormontiert und mit
Anschlusskabel geliefert. Verbinden Sie das mitgelieferte Kabel von der Robotersteuerung
mit dem Anschluss an der TCP-Vermessung (BullsEye
vor dem Roboter hängt unter anderem von der Montage der Schweißpistole am Handgelenk
ab und wird erst nach einem Testlauf festgelegt.
Führen Sie den Anschluss gemäß nachfolgendem Anschlussschema durch.
Bild 4-7 Anschlussschema; TCP-Vermessung
4-10
Die Elektroinstallation darf nur von Fachpersonal
durchgeführt werden!
3HDA000057A8519-003
WARNUNG
®
). Die Position des Geräts neben oder
TCP-Vermessung (BullsEye
®
)
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