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2.6
Programmablauf Brennerreinigung
Nachfolgend werden Konfiguration, Programmierung und Ablauf der Brennerreinigungs-
station beschrieben.
Die verwendeten Rapid-Instruktionen, die eine einfache Verwendung der Brennerreini-
gungsstation ermöglichen, werden mit der Option „653-3 ABB TSC2013" zur Verfügung
gestellt.
Ist diese Softwareoption nicht in Ihrem Robotersystem vorhanden, müssen die Bewegun-
gen und Signalabläufe sowie eine optionale Fehlerbehandlung manuell programmiert wer-
den.
2.6.1
Allgemeines
Das Brennerreinigungssystem TC 2013 verfügt über eine EA-Schnittstelle, welche die nach-
folgenden Signalzustände abbilden kann:
• Digitaler Eingang Spannelement geöffnet.
• Digitaler Eingang Spannelement geschlossen.
• Digitaler Eingang Fräser in oberer Endlage.
• Digitaler Eingang Fräser in unterer Endlage.
• Digitaler Eingang Trennmittel vorhanden.
• Digitaler Ausgang, Start der Brennerreinigung (Fräser Ein) bzw. Drahtabschneiden.
(Doppelfunktion)
• Digitaler Ausgang Brennerausblasen (Abhängig vom verwendeten Schweißequipment)
• Digitaler Ausgang Sprühen
Die Softwareoption "653-3 ABB TSC2013" stellt für das Brennerreinigen, Brenner ausbla-
sen/-einsprühen sowie das Kürzen des Schweißdrahtes eigene Rapid- Instruktionen zur
Verfügung. Der Bediener bzw. Programmierer muss hierbei nicht die Ansteuerung der Ein-
gänge und Ausgänge berücksichtigen. Dieses wird von Rapid- Instruktionen übernommen.
Es müssen lediglich die dafür notwendigen Signale definiert und in der Konfiguration kor-
rekt angemeldet werden.
Die folgenden Instruktionen stehen zur Verfügung:
• MoveMechCleanL / MoveMechCleanJ für das Brennerreinigen
• MoveSprayL / MoveSprayJ für das Sprühen des Trennmittels
• MoveWireCutL / MoveWireCutJ für das Kürzen des Schweißdrahtes
Brennerreinigungsgerät TC 2013
Die ausführliche Beschreibung dieser Option finden
Sie in der Bedienungsanleitung „3HCA024847-001
Torch Services", die mit der RobotWare-Dokumenta-
tion ausgeliefert wird.
3HDA000057A8519-003
Programmablauf Brennerreinigung
HINWEIS
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