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Inbetriebnahme
2.5.5.2
Einsprühen
Ist der Spannzylinder in Grundstellung, erhält das Programm eine Signalmeldung durch
einen Schalter. Diese Rückmeldung startet das nachfolgende Sprühprogramm.
• Der Roboter fährt den gereinigten Schweißbrenner in die Sprühposition.
• Die Sprüheinrichtung benetzt den Brennerkopf mit einer Antihaft-Flüssigkeit, die ein
frühzeitiges Festsetzen von neuen Schweißspritzern verhindert.
• Die Dauer des Sprühens ist im Programm festgelegt. 2x kurz einsprühen ist besser als 1x
lang einsprühen. Nach Ablauf der Zeit ist der Sprühvorgang beendet.
• Ist kein Drahtabschneideprogramm vorhanden, fährt der Roboter in die Grundstellung
und meldet das Programmende sowie die Startbereitschaft für das weitere Abarbeiten
des Schweißprogramms.
• Die Blende der Sprühdüse kann zu Reinigungszwecken entfernt werden.
2.5.5.3
Drahtabschneiden (Option)
Der Roboter ist in Grundstellung. Dabei befindet sich der Schweißbrenner in der Regel
innerhalb des Brennerreinigungsgerätes, oberhalb des Sprühkopfes.
Nach Aufruf eines im Roboter hinterlegten Drahtabschneideprogramms
• öffnet das Schneidemesser und
• schließt auch automatisch der Spannzylinder, da beide Bewegungen miteinander gekop-
pelt sind.
• Der Schweißbrenner fährt auf den gewünschten
Drahtlängenabstand (z.B. 10 mm) oberhalb des
Messers in die Drahtabschneideposition des
Brennerreinigungsgerätes.
• Der Drahtvorschub fördert eine Schweißdraht-
Überlänge von mindestens 20 mm!
(Eine Drahtüberlänge von mindestens 20 mm ist
erforderlich, um eine Betriebsstörung durch den
Drahtabfall zu vermeiden.)
• Das Schneidemesser schließt und schneidet dabei den Schweißdraht auf den gewünsch-
ten Drahtlängenabstand. Anschließend befinden sich Schneidemesser und Spannzylin-
der wieder in ihrer Grundstellung.
• Der Roboter fährt in die Grundstellung und meldet das Programmende sowie die Start-
bereitschaft für das weitere Abarbeiten des Schweißprogramms.
Eine ausführliche Beschreibung des Drahtabschneiders finden Sie in
schneider.
2.5.5.4
TCP-Vermessung (Option)
Die Vermessung des TCP (Tool Center Point) ist optional im Roboterprogramm hinterlegt
und wird automatisch ausgeführt. Es wird empfohlen, nach jedem Brennerreinigen auch
den TCP neu zu vermessen.
Eine ausführliche Beschreibung der TCP-Vermessung finden Sie in
sung (BullsEye
2-18
®
).
3HDA000057A8519-003
Kapitel 3 Drahtab-
Kapitel 4 TCP-Vermes-
Brennerreinigungsgerät TC 2013
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