Inhaltsverzeichnis
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4.2.3
Systemvoraussetzungen
TCP-Software
RobotWare
Digitaler Eingang
RobotWare Optionen
4.3
Sicherheit
4.4
Merkmale der automatischen TCP-Vermessung
Der Roboter überprüft in festgelegten Zeitintervallen den TCP. Dadurch kann eine Nahtver-
lagerung durch Brennerverstellungen usw. minimiert werden.
Weitere Vorteile einer regelmäßigen TCP-Vermessung sind:
– Kostenreduzierung in der Fertigung,
– höhere Reproduzierbarkeit,
– Minimierung einer aufwändigen und kostenintensive Bauteilnachprogrammierung,
– Überwachung des Roboters; Fehlermeldung erscheint, wenn die Kalibrierung des Robo-
ters nicht mehr stimmt oder die TCP-Vermessung seine Ursprungsstellung verloren hat.
TCP-Vermessung (BullsEye
WARNUNG
Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 1
Torch Service Center - TSC 2013.
Gefahr durch Einstich!
Bei Arbeiten an der TCP-Vermessung muss immer die
Schutzhülse auf die Justierspitze aufgesetzt werden.
®
)
3HDA000057A8519-003
ab BullsEye 10
ab Version 5.06
mindestens 1 freier Eingang
Arc, BullsEye ®
VORSICHT
Sicherheit
4-3
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