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2.5.3
Einschalten
Mit dem Einschalten des Robotersteuerung ist das TC 2013 betriebsbereit.
2.5.4
Betriebsarten
Die Schweißanlage ist für den automatischen Betrieb ausgelegt.
Das für das TC 2013 vorgegebene Programm ist für Automatikbetrieb ausgelegt.
Am Betriebsartenwahlschalter der Anlage kann zwischen den Betriebsarten Hand und Auto-
matik gewählt werden.
2.5.5
Funktionsablauf
Der Roboter ist in Grundstellung. Dabei befindet sich der Schweißbrenner in der Regel
innerhalb des Brennerreinigungsgerätes, oberhalb des Sprühkopfes.
2.5.5.1
Reinigen
Nach Aufruf eines im Roboter hinterlegten Reinigungsprogrammes
• wird der Schweißbrenner in die Reinigungsposition des Brennerreinigungsgerätes
gefahren,
• fixiert der Spannzylinder den Brenner im Prisma, sobald der Schweißbrenner die Reini-
gungsposition erreicht hat,
• beginnt der Werkzeug-Luftmotor zu drehen,
• fährt die Werkzeugeinheit mit dem Fräser vertikal nach oben in den Brenner hinein und
reinigt Gasdüse und Stromdüse.
• Falls ein Ausblasventil vorhanden ist, können die im Brenner verbliebenen Späne ausge-
blasen werden.
Bearbeitungszeit und Werkzeugvorschub stehen im direkten Zusammenhang. Ist der Werk-
zeugvorschub voll ausgefahren, so sollte die Bearbeitungszeit noch eine Sekunde länger
programmiert sein. Bei kürzerer Bearbeitungszeit wird keine vollständige Reinigung erzielt.
Der Sensor meldet den Beginn der Reinigungszeit.
Ist die im Reinigungsprogramm definierte Reinigungszeit abgelaufen, werden die Werk-
zeugeinheit, dann der Werkzeugmotor und danach der Spannzylinder in die Ausgangsstel-
lung zurück gefahren.
Empfehlung:
Gleichzeitiges Ausblasen und Reinigen!
Brennerreinigungsgerät TC 2013
VORSICHT
Stromschlaggefahr!
Stellen Sie sicher, dass alle spannungsführenden Bau-
teile ordnungsgemäß abgedeckt sind.
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Inbetriebnahme
2-17
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