Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.8
Inbetriebnahme
4.8.1
Allgemeines
Vor der Inbetriebnahme ist zu prüfen, ob
• alle Komponenten richtig montiert und befestigt sind,
• alle elektrischen Verbindungen richtig angeschlossen sind,
• die Funktion aller Sicherheitseinrichtungen gewährleistet ist.
4.8.2
Installation Software BullsEye
Die Softwareoption BullsEye
system) automatisch allen Schweissrobotern zur Verfügung gestellt. Voraussetzung hierfür
ist, dass die Option "BullsEye
®
sEye
10 ist nicht als eigenständige Option auf CD erhältlich.
Weitere Informationen zur Verwendung der BullsEye
buch BullsEye
4.8.3
EIO-Konfiguration
Bei DeviceNet oder EtherNet/IP Local IO wird die Konfiguration der Systemparameter für
die E/As automatisch beim Laden der Software eingerichtet.
Wenn eine manuelle Konfiguration vorgenommen wird ist sicherzustellen, dass der Parame-
ter Connection Type auf Change-Of-State (COS) connection eingestellt ist, um die genau-
este Messung zu erhalten.
Wie richte ich eine nicht von ABB gelieferte E/A-Einheit ein?
Es wird nur bei ABB E/A-Einheiten garantiert, dass sie mit BullsEye funktionieren. Viele E/A-
Einheiten anderer Hersteller sind zu langsam oder nicht genügend wiederholgenau, um
BullsEye eine fehlerfreie Funktion zu ermöglichen. Bei der Verwendung von Nicht-ABB-Gerä-
ten kann es sein, dass die Scan-Geschwindigkeit erheblich reduziert werden muss, um die
Genauigkeit zu verbessern.
Ein DeviceNet-Gerät von WAGO zum Beispiel kann im Modus COS (Change of State) verwen-
det werden, aber PIT (Production Inhibit Time) muss so weit wie möglich verringert werden,
möglichst bis auf null. Beides wird in den Systemparametern in der Gruppe I/O im Typ Devi-
ceNet Device durchgeführt.
TCP-Vermessung (BullsEye
Gefahr durch falsche Verbindungen/Einstellungen
und nicht funktionierende/fehlende Sicherheitsein-
richtungen!
®
10 wird bei der Installation der Baseware (Roboterbetriebs-
®
" im Keystring für das Steuerungsmodul vorhanden ist. Bull-
®
.
®
)
3HDA000057A8519-003
WARNUNG
10
®
®
Software finden Sie im Benutzerhand-
Inbetriebnahme
4-11
Werbung
Inhaltsverzeichnis
