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Programmablauf Brennerreinigung
2.6.4
Ablauf der Brennerreinigung
Die Instruktion „MoveMechCleanL" bewegt den Roboter über eine Vorposition direkt zur
Reinigungsposition und überprüft hierbei, ob sich der Fräser in unterer Endlage befindet
und das Spannelement geöffnet ist. Bei falschen Signalzuständen wird automatisch ein
Bedienerdialog auf dem FlexPendant geöffnet und eine Bedienerinteraktion ist notwendig.
Bei korrekten Signalzuständen wird der Reinigungsablauf gestartet. Die eingestellte Zeit
für das Brennerreinigen startet erst, wenn der Fräser die obere Endlage erreicht hat. Nach
Ablauf der Reinigungszeit wird das Spannelement geöffnet und der Roboter fährt wieder
zurück in die Vorposition.
Hinweis: Der Fräser muss so eingestellt sein, dass er in 30 Sekunden die obere Endlage
erreicht hat, da es sonst zu einer Fehlermeldung kommt.
Bedienerinteraktion bei fehlerhaften Signalzuständen des Fräser
Befindet sich kein Trennmittel im Behälter oder ist der Pegelstand zu niedrig, wird eine Feh-
lermeldung ausgegeben; es erfolgt jedoch keine Unterbrechung des Roboterprogrammes.
Ereignislog - Meldung
2-24
3HDA000057A8519-003
Brennerreinigungsgerät TC 2013
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