SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
7.2 X1 - 24 V......................................................................................................................43
7.3 X6 - Encoder
7.4 X7 - Encoder 1 / Encoderemulation.........................................................................
7.5 X10 - Safety
7.6 X14 - USB
7.7 X15 - Digitale
7.7.1 Digitale Ausgänge - SERVO /
7.7.2 Digitale Ausgänge - HSPAM/UF..................................................................................
7.8 X16 - Digitale Eingänge.............................................................................................
7.8.1 Digitale Eingänge - SERVO /
7.8.2 Digitale Eingänge - HSPAM/UF...................................................................................
7.9 X17 - Motorfeedback..................................................................................................51
7.10 X18 - Analog-Schnittstelle........................................................................................
7.11 X19 - COM1/Bedienteil...............................................................................................54
7.12 X26/ X27 - SERVOLINK
7.12.1 Konfektionierung von Lichtleiterkabeln mit
7.13 X64/X65 - EtherCAT...................................................................................................
7.14 Leistungsanschlüsse.................................................................................................
8 Anschlussbeispiele............................................................
8.1 X1 - 24 V......................................................................................................................59
8.2 X6, X7 - Inkrementalgeber mit TTL-Signalen..........................................................
8.3 X7 - Geberemulation..................................................................................................61
8.4 X10 - Sicherheitsschaltung (STO)............................................................................
8.4.1 Beschaltung mit
8.4.2 Beschaltung ohne
8.5 X15 - Digitale Ausgänge / NAMUR-Sensor / PULSE IN / Digitale Feldplatte /
GMR.............................................................................................................................
8.5.1 Digitale Ausgänge........................................................................................................
8.5.2 NAMUR-Sensor............................................................................................................63
8.5.3 PULSE IN 24
8.5.4 Digitale Feldplatte / GMR.............................................................................................
8.5.5 PULSE (Drehzahlimpulse)............................................................................................65
8.6 X16/17 - Digitale Eingänge........................................................................................
8.7 X17 - Motorfeedback..................................................................................................67
8.7.1 Resolver.......................................................................................................................
8.7.2 Inkrementalgeber mit sinusförmigen Signalen (1
8.7.3 Linearer Hall-Geber (1 V
8.7.4 EnDat 2.1 mit sinusförmigen Signalen (1 V
8.7.5 Hiperface mit sinusförmigen Signalen..........................................................................
8.7.6 Hall-Geber 12
8.7.7 Hall-Geber 5,3
8.7.8 Feldplatten....................................................................................................................74
8.7.9 Inkrementalgeber mit TTL-Signalen (5,3 V).................................................................
8.7.10 Inkrementalgeber 12 V.................................................................................................
8.7.11 PULSE IN 5
8.7.12 Motortemperaturfühler..................................................................................................
8.8 X18 - Analoge
8.8.1 Analoge Ausgänge.......................................................................................................
8.8.2 Analoge Eingänge........................................................................................................
8.9 X19 - Busanbindung..................................................................................................
8.9.1 CAN-Bus.......................................................................................................................80
8.9.2 COM1 - RS232-Schnittstellen......................................................................................81
8.10 X26/X27 -
8.11 X64/X65 - EtherCAT...................................................................................................
8.12 Motorphasen...............................................................................................................
8.13 Schirmung am Gehäuse............................................................................................
8.14 Gehäuseerdung..........................................................................................................
4
0............................................................................................................44
(STO)......................................................................................................45
(Parametrierung)......................................................................................46
Ausgänge............................................................................................46
VECTOR......................................................................47
VECTOR.......................................................................49
4...........................................................................................54
OSSD.................................................................................................62
OSSD..............................................................................................62
V.............................................................................................................64
ss).........................................................................................69
V............................................................................................................72
V...........................................................................................................73
V...............................................................................................................77
Ein-/Ausgänge...................................................................................79
SERVOLINK...............................................................................................82
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung 036228xxF
Steckverbinder..........................................55
Vss).................................................68
SS)...........................................................70
44
48
48
50
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56
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