SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung Seite 107

Antriebsfunktion
Sollwertkanal
Regelung
Antriebsfunktion
Schaltfrequenz
Volldigitale Stromregelung
Volldigitale Geschwindig-
keitsregelung
Volldigitale Lageregelung
(1)
Nur bei interpolierter Lageregelung und elektronischem Getriebe.
Schnittstellen
Antriebsfunktion
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Analoge Eingänge
Analoge Ausgänge
Encoder
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung 036228xxF
Spezifikationen der Antriebsfunktionen
SERVO / VECTOR
▶ Analogeingänge
▶ Serielle Schnittstelle / RS485 / USB
▶ Interne Sollwerte
▶ Encoder 0
▶ SERVOLINK 4
▶ CAN-Bus
▶ DNC 8 Byte Telegramm
SERVO / VECTOR
8 / 16 kHz
16 kHz
16 kHz (62,5 µs)
4 kHz (250 µs)
SERVO / VECTOR
▶ 9 Eingänge 24 V inklusive 1 Eingang (Latch-Funktion 250 kHz (4 µs) Ab-
tastung)
▶ 12 – 24 V high / 0 – 5 V low
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
▶ 5 Ausgänge 24 V (max. 100 mA pro Ausgang)
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
▶ 2 Differenzsignaleingänge
▶ Arbeitsbereich ±10 V
▶ maximaler Bereich ±12 V
▶ Auflösung intern 14 Bit
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
▶ 2 Ausgänge
▶ Arbeitsbereich 0 – 10 V
▶ maximaler Bereich 0 – 10 V
▶ Auflösung intern 14 Bit
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
ENC0 ▶ Eingang
▶ Signalform A Quad B, Pulse/Direction, CW/CCW
▶ maximale Eingangsfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▶ Pegel RS422
ENC1/ ENC1/EMU als Eingang
▶ Signalform A Quad B
EMU
▶ Maximal Ein-/Ausgangsfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▶ Pegel RS422
ENC1/EMU als Ausgang
▶ Signalform A Quad B / Impulsausgang
▶ Max. Ein-/Ausgangsfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▶ Pegel RS422 (3,3 V)
UF
▶ Analogeingänge
▶ Serielle Schnittstelle / RS485 / USB
▶ Interne Sollwerte
▶ SERVOLINK 4
▶ CAN-Bus
▶ DNC 8 Byte Telegramm
UF
8 / 16 kHz
8 / 16 kHz
(1)
UF
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