Trägheitsmoment - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Motorbezogene Umrichterparameter und damit verbundene Anforderungen an die Motorqualität
Bild 4-20
Darüber zeigt sich, dass der Spannungsimpuls nicht rechteckig sein muss, sondern dass alle
Impulsformen, die dieselbe Spannungszeitfläche umschließen, auch zum selben Stromendwert
führen.
Da alle 60 Spannungsimpulse exakt denselben Betrag der Spannungszeitfläche besitzen, lässt
sich aus den Stromendwerten die Induktivität ablesen:
• Größter Stromendwert → kleinste Induktivität
⇒ Winkel des Spannungsimpulses zeigt in Richtung Rotormagnetisierung
• Kleinster Stromendwert → größte Induktivität
⇒ Winkel des Spannungsimpulses zeigt gegen Richtung Rotormagnetisierung
4.33 Trägheitsmoment
p0341 Motor-Trägheitsmoment
Dieser Parameter dient unter anderem zur automatischen Vorbelegung der
Drehzahlreglerverstärkung. Um dabei einen brauchbaren Wert zu erhalten, muss hier das
gesamte Trägheitsmoment der Welle angegeben werden.
Sofern der Motor als Teilkomponente eines elektromechanischen Systems eingesetzt wird und
sich das Trägheitsmoment des Motors durch die Komplettierung zum elektromechanischen
System vergrößert, soll der Motorhersteller in p0341 keinen Wert eintragen und das
Trägheitsmoment des Rotors in einer gesonderten Zeile des Motordatenblattes ausweisen.
Der Lieferant des elektromechanischen Systems muss dann das Gesamtträgheitsmoment als
p0341 in das Datenblatt eintragen. Häufig ist dies bei Motorspindeln der Fall, bei denen der
Spindelhersteller den Einbaumotor von einem Unterlieferanten bezieht und das
elektromechanische System, nämlich die Motorspindel, dann an den SINAMICS-Betreiber liefert.
In diesem Fall muss der Spindelhersteller das Gesamtträgheitsmoment in p0341 nennen.
Anforderungen an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 01/2021, 6SL3097-5BE00-0AP3
Zusammenhang zwischen Spannungszeitfläche und Stromendwert
4.33 Trägheitsmoment
91