Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 168

(Winkel-)Lagegeber
8.1 Inkrementelle Geber
Bild 8-3
• Aktivpegel: U
• Ruhepegel: U
• Minimales Winkelfenster: | α/2 | ≥ 50° (bezieht sich auf eine Signalperiode der A/B-Spur)
• Maximales Winkelfenster: | α/2 | ≤ 225°
• Symmetrie des Winkelfensters ist nicht erforderlich
α/2
Die Genauigkeit der Referenzierung hängt nicht von der Form oder der Lage des
Referenzimpulses ab. Erfüllt der Referenzimpuls die oben genannten Bedingungen nicht, wird
er nicht erkannt, oder es wird eine Fehlermeldung erzeugt.
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Exemplarischer Signalverlauf der R-Spur (Differenzsignal)
= 200 mV; U
RS_min
= -200 mV; U
Ruhe_max
darf ungleich sein zu α/2
links
= 700 mV
RS_max
= -700 mV
Ruhe_min
rechts
Systemhandbuch, 01/2021, 6SL3097-5BE00-0AP3
Anforderungen an Fremdmotoren