Geberversorgung; Funktion Der Sense-Leitung - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

• Bild "Signalübertragung mittels gegenläufiger Einzelsignale": Die Leitungstreiber des Gebers
müssen in der Lage sein, das Signal über den gesamten Frequenzbereich gegen diese Last zu
treiben. Einen niederohmigen Abschluss gegenüber der Signalmasse gibt es im Sensor
Module nicht.
• Sofern nicht anders mit dem Kunden vereinbart, muss die erlaubte Leitungslänge der
Geberleitung mindestens 50 m betragen. Die Leitungstreiber des Gebers müssen in der Lage
sein, das Signal über den gesamten Frequenzbereich gegen die kapazitive Last der Leitung
zu treiben. Schwingneigung der Leitungstreiber ist keinesfalls zulässig.
Die oben aufgelisteten Anforderungen an die Einzelsignale gelten für alle Signalspuren: A, B, C,
D und R.
Hinweis
Das elektrische Einzelsignal wird in der Literatur häufig "Single-Ended-Signal" genannt.
Hinweis
Bei der SINAMICS-Geberauswertung werden die elektrischen Einzelsignale getrennt erfasst und
digitalisiert. Das Differenzsignal wird durch digitale Differenzbildung aus den beiden
Einzelsignalen gewonnen. Aus diesem Grund muss jedes der beiden elektrischen Einzelsignale
einer Signalspur innerhalb des zulässigen Spannungsfensters liegen.
8.2

Geberversorgung

8.2.1

Funktion der Sense-Leitung

Der Nominalwert der Geberversorgungsspannung (P_Geber – M_Geber) beträgt 5 V. Bei langen
Leitungen kann der ohmsche Spannungsabfall auf der Geberleitung zu einem nennenswerten
Spannungsverlust führen. Dadurch verkleinert sich die am Geber eintreffende
Versorgungsspannung gegenüber der vom Sensor Module angelegten Versorgungsspannung.
Der Spannungsregler des Sensor Module gleicht diesen Spannungsabfall aus, so dass die am
Geber eintreffende Versorgungsspannung stabil auf dem Nominalwert von 5 V gehalten wird.
Dazu wird die am Geber eintreffende Versorgungsspannung mit Hilfe der Sense-Leitung
hochohmig abgegriffen, und zum Spannungsregler des Sensor Module zurückgeführt. Der
Regelkreis des Spannungsreglers sorgt dafür, dass die Spannung auf dem Nominalwert von 5 V
gehalten wird. Voraussetzung dafür ist, dass am Geber die eintreffende Versorgungsspannung
auf die Sense-Leitung durchverbunden ist.
Hinweis
Da die Leitungslänge innerhalb des Motor/Spindelbauraumes i.d.R. relativ klein ist, kann die
Sense-Leitung auch an einem am Motorgehäuse vorhandenen Geber-Steckverbinder gebrückt
werden.
Anforderungen an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 01/2021, 6SL3097-5BE00-0AP3
(Winkel-)Lagegeber
8.2 Geberversorgung
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