Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 60

Motorbezogene Umrichterparameter und damit verbundene Anforderungen an die Motorqualität
4.18 Streuinduktivität(en) und Vorschaltinduktivität
Hinweis
Physikalischer Inhalt dieser Vorschrift
Der physikalische Inhalt dieser Vorschrift ist, dass der Stromrippel nicht größer sein soll, als der
Momentanwert des kleinsten möglichen Motorstromes.
Der kleinste mögliche Motorstrom ist der Magnetisierungsstrom bei Maximaldrehzahl im
Leerlauf.
zu d: Ausreichende Drehmomentänderungsgeschwindigkeit
Um eine ausreichende Bandbreite des Drehzahlreglers im Großsignalverhalten zu erhalten, darf
die Spannung, die zu Veränderung des (momentbildenden) Stromes benötigt wird, nicht zu
groß sein. Es ergibt sich die Anforderung für die Maximalgröße der Streuinduktivität:
Für Synchronmotoren
Für Asynchronmotoren
Werden die Festlegungen erfüllt, ist der Motor in der Lage, im Stillstand bis zu einer Frequenz
von mindestens 60 Hz ein sinusförmiges Wechsel-Drehmoment zu erzeugen. Sein Scheitelwert
entspricht dem Bemessungsmoment.
Das oben stehende Kriterium ergibt sich aus einem Querschnitt von Erfahrungen mit
Applikationen von drehzahl- und lagegeregelten Antrieben
Hinweis
Erfüllung der Anforderungen
Spindelmotoren erfüllen wegen der hohen Drehzahl diese Anforderung fast immer.
Bei Torquemotoren hingegen, insbesondere bei denjenigen, die für eine langsame Drehzahl
ausgelegt wurden, kann sich auf Grund der oben genannten Maximalstreuinduktivität ein
Nachbesserungsbedarf ergeben.
In diesem Falle müsste beispielsweise eine Wicklungsauslegung für eine höhere
Bemessungsdrehzahl gewählt werden, selbst wenn diese Bemessungsdrehzahl im Lastprofil
nicht gefordert wäre.
Vorschaltinduktivität
Sollte die motoreigene Motorstreuinduktivität nicht ausreichen, um die obigen Bedingungen, b)
und c), zur Stromglättung zu erfüllen, muss der fehlende Anteil mittels einer
Vorschaltinduktivität dem System beigefügt werden.
Die Vorschaltinduktivität muss dann vom Motorhersteller vorgeschrieben werden. Sie wird zum
Bestandteil des Systems Umrichter-Vorschaltinduktivität-Motor.
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Anforderungen an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 01/2021, 6SL3097-5BE00-0AP3