Inhaltsverzeichnis
Werbung
9 Funktionsbeschreibung J1939 Schnittstelle
Index
Parameter
0x3061
TxPGN7 Priorität
PGN 65282
Quaternion
0x3062
TxPGN7 LSB
PGN 65282
Quaternion
0x3070
TxPGN8 Zykluszeit
PGN 65283
Beschleunigung x, y, z
0x3071
TxPGN8 Priorität
PGN 65283
Beschleunigung x, y, z
0x3072
TxPGN8 LSB
PGN 65283
Beschleunigung x, y, z
0x3080
TxPGN9 Zykluszeit
PGN 65284
Drehrate x, y, z
0x3081
TxPGN9 Priorität
PGN 65284
Drehrate x, y, z
0x3082
TxPGN9 LSB
PGN 65284
Drehrate x, y, z
Prozessdaten
0x5000
Winkelwerte lesen
0x5001
Temperatur lesen
Tabelle 48: Konfigurationsparameter
Zum dauerhaften Speichern der Parameter muss das „SAVE" Kommando (Index 0x2300) gesendet werden.
Die CAN-Baudrate und Geräteadresse werden beim Schreiben sofort in den Permanentspeicher abgelegt,
jedoch nicht sofort übernommen. Zur Übernahme der neuen Parameter ist ein Neustart des Sensors not -
wendig.
9.4.1
Beispiele J1939 Kommunikation
CAN-Identifier
Anfrage
0x0CEF8001
Antwort
0x0CEF0180
Tabelle 49: Firmware-Version des Sensors mit Adresse 128 lesen
CAN-Identifier
Anfrage
0x0CEF8001
Antwort
0x0CEF0180
Tabelle 50: Aktivieren der Sensorfusion bei Sensor mit Adresse 128
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
Format
Werte
UNS8
0...7 (default: 3)
UNS8
0x00...0xFF
default: 0x02
UNS16
0: deaktiviert
10...10000 ms Zykluszeit
default: 10 ms
UNS8
0...7 (default: 3)
UNS8
0x00...0xFF
default: 0x03
UNS16
0: deaktiviert
10...10000 ms Zykluszeit
default: 10 ms
UNS8
0...7 (default: 3)
UNS8
0x00...0xFF
default: 0x04
UNS32
Winkelausgabe vgl. Transmit PGN 3
INT8
Temperatur in °C
D0
D1
D2
INDEX
CMD
0x04
0x10
0x01
0x04
0x10
0x01
D0
D1
D2
INDEX
CMD
0x10
0x21
0x02
0x10
0x21
0x02
D3
D4
D5
STATUS
DATA0
DATA1
0x00
0x00
0x00
0x00
0x01
0x00
D3
D4
D5
STATUS
DATA0
DATA1
0x00
0x01
0x00
0x00
0x01
0x00
Zugriff
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
ro
D6
D7
DATA2
DATA3
0x00
0x00
0x00
0x00
D6
D7
DATA2
DATA3
0x00
0x00
0x00
0x00
45
Werbung
Inhaltsverzeichnis
