Inhaltsverzeichnis
Werbung
7 Funktionsbeschreibung CAN Schnittstelle
7.7.2
Reply-Parameter-Telegramme
Jedes Reply-Parameter-Telegramm enthält als Bestätigung auf ein korrekt empfangenes Set-Parameter-Te-
legramm den identischen FSC. Im Statusbyte sind ggf. Fehlerbits gesetzt, falls das Set-Parameter-Tele-
gramm unzureichend oder ungültige Parameter enthielt (siehe Abschnitt 7.5.2 „Statusbyte (STATUS)"). Der
Aufbau der Reply-Parameter-Telegramme in Abhängigkeit des FSC ist in Tabelle 10 ersichtlich.
FSC
D0
D1
D2
00h
Status
WX0
WX1
02h
Status
-
03h
Status
PR0
PR1
04h
Status
SN0
SN1
0Ah
Status
P0
P1
10h
Status
ID0
ID1
11h
Status
ID0
ID1
12h
Status
ID0
ID1
13h
Status
BR
14h
Status
ABOR
15h
Status
ZYZ0
ZYZ1
16h
Status
ZYM
17h
Status
FG0
FG1
18h
1
Status
OF0
OF1
18h
2
Status
OFX0
OFX1
19h
2
Status
OFY0
OFY1
1Bh
Status
EN
FL0
20h
Status
-
21h
Status
-
22h
Status
-
23h
Status
-
24h
Status
-
25h
Status
-
26h
Status
-
27h
Status
-
28h
Status
-
1
28h
2
Status
-
29h
2
Status
-
2Bh
Status
-
40h
Status
-
50h
Status
-
E7h
Status
GX0
GX1
E8h
Status
AX0
AX1
1
nur Typ: IS1BP360-x-DL
2
nur Typ: IS2BP090-x-DL
*
Änderungen an Kommunikationsparameter wie IDs und Baudrate werden erst nach Neustart aktiv.
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
D3
D4
D5
WY0
WY1
(CNT0) (CNT1) Winkelwerte lesen (inkl. Zykluszähler bei zykl. Modus)
-
-
-
-
PR2
PR3
RV0
SN2
SN3
SWV0
R0
R1
-
ID2
ID3
-
ID2
ID3
-
ID2
ID3
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
FT
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
FL1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
GY0
GY1
GZ0
AY0
AY1
AZ0
D6
Beschreibung
-
Status lesen
RV1
Produktnummer und Revision lesen
SWV1 Seriennummer und Softwareversion lesen
-
Euler Winkel lesen (Pitch und Roll)
-
Set-Parameter-ID
-
Reply-Parameter-ID
-
Sync-ID
-
Baudrate
-
Automatische Bus-Off Erholung
-
Zykluszeit
-
Zyklusmodus
-
Grenzfrequenz Digitalfilter, Filterauswahl
-
Nullpunktoffset
-
Nullpunktoffset X
-
Nullpunktoffset Y
-
Konfiguration Sensorfusionsfilter
-
Set-Parameter-ID*
*
-
Reply-Parameter-ID*
-
Sync-ID*
-
Baudrate*
-
Automatische Bus-Off Erholung
-
Zykluszeit
-
Zyklusmodus
-
Grenzfrequenz Digitalfilter, Filterauswahl
-
Nullpunktoffset
-
Nullpunktoffset X
-
Nullpunktoffset Y
-
Konfiguration Sensorfusionsfilter
-
Standard-Geräteparameter laden
-
Geräteparameter im EEPROM speichern
GZ1
Gyro Rohdaten (Drehrate) lesen
AZ1
Rohdaten Beschleunigung lesen
14
Werbung
Inhaltsverzeichnis
