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7 Funktionsbeschreibung CAN Schnittstelle
7.7.1
Set-Parameter-Telegramme
Tabelle 9 zeigt alle zulässigen Funktionscodes und Parameter eines Set-Parameter-Telegramms.
FSC
D0
D1
D2
00h
-
-
02h
-
-
03h
-
-
04h
-
-
0Ah
-
-
10h
-
-
11h
-
-
12h
-
-
13h
-
-
14h
-
-
15h
-
-
16h
-
-
17h
-
-
18h
1
-
-
18h
2
-
-
19h
2
-
-
1Bh
-
-
20h
ID0
ID1
ID2
21h
ID0
ID1
ID2
22h
ID0
ID1
ID2
23h
BR
-
24h
ABOR
-
25h
ZYZ0
ZYZ1
26h
ZYM
-
27h
FG0
FG1
FT
28h
1
OF0
OF1
28h
2
OFX0
OFX1
29h
2
OFY0
OFY1
2Bh
EN
FL0
FL1
40h
'L'
'O'
'A'
50h
'S'
'A'
'V'
E7h
-
-
E8h
-
-
FFh
'R'
'E'
'S'
FFh
-
-
Tabelle 9: Funktionscodes und Parameter der Set-Parameter-Telegramme (Anfrage)
1
nur Typ: IS1BP360-x-DL
2
nur Typ: IS2BP090-x-DL
*
Änderungen an Kommunikationsparameter wie IDs und Baudrate werden erst nach Neustart aktiv.
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
D3
D4
D5
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ID3
-
-
ID3
-
-
ID3
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
'D'
-
-
'E'
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
'E'
'T'
-
-
-
-
-
D6
Beschreibung
-
Winkelwerte lesen (inkl. Zykluszähler bei zykl. Modus)
-
Status lesen
-
Produktnummer und Revision lesen
-
Seriennummer und Softwareversion lesen
-
Euler-Winkel lesen
-
Set-Parameter-ID
-
Reply-Parameter-ID
-
Sync-ID
-
Baudrate
-
Automatische Bus-Off Erholung
-
Zykluszeit
-
Zyklusmodus
-
Grenzfrequenz Digitalfilter, Filterauswahl
-
Nullpunktoffset
-
Nullpunktoffset X
-
Nullpunktoffset Y
-
Konfiguration Sensorfusion lesen
-
Set-Parameter-ID*
*
-
Reply-Parameter-ID*
-
Sync-ID*
-
Baudrate*
-
Automatische Bus-Off Erholung
-
Zykluszeit
-
Zyklusmodus
-
Grenzfrequenz Digitalfilter, Filterauswahl
-
Nullpunktoffset
-
Nullpunktoffset X
-
Nullpunktoffset Y
-
Konfiguration Sensorfusionsfilter
-
Standard-Geräteparameter laden (Werksparameter)
-
Geräteparameter im EEPROM speichern
-
Gyro Rohdaten (Drehrate) lesen
-
Rohdaten Beschleunigung lesen
-
Software-Reset
-
Alive (Bootup)-Telegramm lesen
13
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