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Handbuch
GEMAC Motus
Version: 1.2
Datum: 06.07.2021
GEMAC Chemnitz GmbH
Zwickauer Straße 227
09116 Chemnitz
Germany
Nx analog
®
NB1MZ360-I
NB1MZ360-U
NB2MZ090-I
NB2MZ090-U
NC1MZ360-I
NC1MZ360-U
NC2MZ090-I
NC2MZ090-U
Telefon: +49 371 3377-0
Telefax: +49 371 3377-272
E-Mail:
info@gemac-chemnitz.de
Web:
www.gemac-chemnitz.com
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Verwandte Anleitungen für gemac Motus Nx analog NB1MZ360-I
Inhaltszusammenfassung für gemac Motus Nx analog NB1MZ360-I
- Seite 1 Handbuch GEMAC Motus Nx analog ® Version: 1.2 NB1MZ360-I Datum: 06.07.2021 NB1MZ360-U NB2MZ090-I NB2MZ090-U NC1MZ360-I NC1MZ360-U NC2MZ090-I NC2MZ090-U GEMAC Chemnitz GmbH Telefon: +49 371 3377-0 Zwickauer Straße 227 Telefax: +49 371 3377-272 09116 Chemnitz E-Mail: info@gemac-chemnitz.de Germany Web: www.gemac-chemnitz.com...
- Seite 3 Dokumentation können keine Ansprüche abgeleitet werden. Jegliche Vervielfältigung, Weiterverarbeitung und Übersetzung dieses Dokumentes sowie Auszügen daraus bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch die GEMAC Chemnitz GmbH. Alle Rechte nach dem Gesetz über das Urheberrecht bleiben der GEMAC Chemnitz GmbH ausdrücklich vorbehalten.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise............................ 1 1.1 Eingangskontrolle..........................1 1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch....................... 1 1.3 Bestimmungswidriger Gebrauch......................1 1.4 Anforderungen an die Qualifikation des Personals................1 2 Übersicht..............................2 2.1 Eigenschaften............................. 2 2.2 Einsatzgebiete............................ 2 3 Technische Daten............................3 4 Montage..............................6 4.1 Befestigung............................6 4.2 Anordnung der Befestigungsbohrungen....................6 5 Anschluss.............................. - Seite 5 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Technische Daten........................... 4 Tabelle 2: Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)..................4 Tabelle 3: Steckverbinder-Belegung........................ 7 Tabelle 4: Standardkonfiguration der Ausgänge....................9 Tabelle 5: Standardeinstellungen der Geräteparameter..................9 Tabelle 6: Filterauswahl Tiefpassfilter......................10 Tabelle 7: Filterauswahl Fusionsfilter......................11 Tabelle 8: Betriebs- und Fehleranzeige der Status-LED................11 Tabelle 9: Bestellinformationen........................
- Seite 6 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Orientierung der Messachse Nx1MZ360-x (Werkszustand)............5 Abbildung 2: Orientierung der Messachsen Nx2MZ090-x (Werkszustand).............5 Abbildung 3: Befestigungsbohrungen (Maße in mm)..................6 Abbildung 4: Anschlussbild Stromausgang..................... 7 Abbildung 5: Anschlussbild Spannungsausgang.....................7 Abbildung 6: Leitungslänge bei Stromausgang....................8 Abbildung 7: Impulsantwort der beiden Tiefpassfilter..................10 Abbildung 8: Amplitudenverlauf der beiden Tiefpassfilter................11 Abbildung 9: Starter-Kit..........................
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Maschinen und Verkehrsmitteln zur Personen- und Güterbeförderung wie Land- und Forstmaschinen, Nutzkraftfahrzeugen oder Kran- und Hebetechnik bestimmt. Die GEMAC Chemnitz GmbH übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schäden, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck übereinstimmt und die nicht in dieser Dokumentation... -
Seite 8: Übersicht
2 Übersicht 2 Übersicht 2.1 Eigenschaften Dynamischer Neigungssensor Komfortable Parametrierung mit GEMAC-Programmiertool Intelligenter Sensorfusionsfilter, konfigurierbar auf die Zielanwendung Parametrierbare Vibrationsunterdrückung Hohe Abtastrate und Bandbreite Hohe Auflösung (0,01°) Hohe statische Genauigkeit unabhängig von der Sensorlage, modellabhängig bis ±0,1° Kompensierte Querempfindlichkeit Dynamische Genauigkeit modellabhängig bis ±0,25°... -
Seite 9: Technische Daten
3 Technische Daten 3 Technische Daten Allgemeine Parameter 1MZ360-x 2MZ090-x 1MZ360-x 2MZ090-x Messbereiche 360° ±90° 360° ±90° Auflösung 0,01° Statische Genauigkeit typisch maximal typisch maximal typisch maximal typisch maximal ±0,3° ±0,5° ±0,3° ±0,5° ±0,1° ±0,15° ±0,1° ±0,15° Dynamische Genauigkeit typisch ±0,5° typisch ±0,25°... -
Seite 10: Tabelle 1: Technische Daten
3 Technische Daten CE Konformität EG Richtlinien RL 2014/30/EU Harmonisierung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit RL 2011/65/EU Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Harmonisierte Normen DIN EN 61326-1:2013 Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EMV-Anforderungen – Teil 1: Allge- meine Anforderungen DIN EN IEC 63000:2019-05 Technische Dokumentation zur Beurteilung von Elektro- und Elektronikgeräten hinsicht-... -
Seite 11: Abbildung 1: Orientierung Der Messachse Nx1Mz360-X (Werkszustand)
3 Technische Daten Abbildung 1: Orientierung der Messachse Nx1MZ360-x (Werkszustand) Abbildung 2: Orientierung der Messachsen Nx2MZ090-x (Werkszustand) Dokument: 2xx1x-00-HB-1-2-D-Motus_NxxMZxx0-x-analog-20210706... -
Seite 12: Montage
4 Montage 4 Montage 4.1 Befestigung Der Sensor muss mit 4 Innensechskantschrauben M5 nach DIN 912 A2 und 4 Sechskantmuttern M5 nach DIN 934 mit einem Drehmoment von 3 Nm so verschraubt werden, dass mindestens ein voller Gewinde- gang der Schraube übersteht. 4.2 Anordnung der Befestigungsbohrungen Die Bohrungen zum Verschrauben des Sensors (3) befinden sich in der Grundplatte des Sensors. -
Seite 13: Anschluss
5 Anschluss 5 Anschluss 5.1 Steckverbinder-Belegung Der Sensor ist mit einem üblichen 5-poligen Rundstecker M12 (A-kodiert) ausgestattet. Signal Belegung Versorgungsspannung (+24 V) B-OUT Sensorausgang B (nur bei Nx2MZ090-x) V- / GND Versorgungsspannung-Masse / Sensor-Masse A-OUT Sensorausgang A TEACH Eingang für Nullpunkteinstellung Tabelle 3: Steckverbinder-Belegung (Ansicht von außen) 5.2 Anschlussbild... -
Seite 14: Leitungslänge Und Minimale Versorgungsspannung Bei Stromausgang
5 Anschluss 5.3 Leitungslänge und minimale Versorgungsspannung bei Stromausgang Bei den Sensoren mit Stromausgang (NxxMZxx0-I) erhöht sich die notwendige Versorgungsspannung um den Spannungsabfall auf der angeschlossen Leitung. Der größte Spannungsabfall auf der Leitung entsteht beim maximal fließenden Strom von 20 mA durch den Widerstand der Leitung (R ). -
Seite 15: Funktionsbeschreibung
6 Funktionsbeschreibung 6 Funktionsbeschreibung 6.1 Werkseinstellungen Sensor Sensorausgang A Sensorausgang B Nx2MZ090-U X-Achse mit -90 … 90° auf 0...10 V abgebildet Y-Achse mit -90 … 90° auf 0 … 10 V abgebildet Nx1MZ360-U Messachse mit 0 … 360° auf 0...10 V abgebildet Nicht vorhanden Nx2MZ090-I X-Achse mit -90 …... -
Seite 16: Tiefpassfilter
6 Funktionsbeschreibung 6.4 Tiefpassfilter Der Sensor basiert auf einer indirekten Messung der Neigung aufgrund des Erdschwerefeldes. Externe Be- schleunigungen, wie sie durch Vibrationen auftreten können, stören prinzipbedingt die Funktion des Sen- sors. Der Sensor bietet die Möglichkeit, den kontinuierlich entstehenden Winkelwert gegenüber externen, stören- den Schwingungen unempfindlicher zu machen. -
Seite 17: Sensorfusionsfilter
6 Funktionsbeschreibung Amplitudengang Filter 8. Ordnung = 2 Hz Butterworth, f = 2 Hz = 0.5 Hz Butterworth, f = 0.5 Hz pft, f = 2 Hz kritisch gedämpft, f = 2 Hz pft, f = 0.5 Hz kritisch gedämpft, f = 0.5 Hz 0.01 Frequenz [H z]... -
Seite 18: Wartung Und Kundendienst
ßerhalb der in diesem Handbuch angegebenen Spezifikation verursacht werden, fallen nicht unter die Ver- pflichtungen. Die GEMAC Chemnitz GmbH haftet für Folgeschäden nur im Falle des Vorsatzes oder der groben Fahrläs- sigkeit, die aus der Verwendung des Produktes entstehen. Es gelten die Allgemeinen Geschäftsbedingungen der GEMAC Chemnitz GmbH. -
Seite 19: Sensorkonfiguration
8 Sensorkonfiguration 8 Sensorkonfiguration 8.1 Neigungssensor-Programmieradapter Der separat erhältliche Programmieradapter (Starter-Kit ISPA2 - PR-23999-10) dient der komfortablen Ein- stellung des Sensors. Der Programmieradapter wird über USB mit einem PC verbunden. Über das beilie- gende Adapterkabel für Strom- und Spannungssensoren erfolgt die Verbindung des Sensors mit dem Pro - grammieradapter. -
Seite 20: Pc-Software Isdcontrol
8 Sensorkonfiguration 8.2 PC-Software ISDControl Über die dem Starter-Kit beiliegende PC-Software ISDControl erfolgt die Parametrierung aller einstellbaren Werte. Jede Konfiguration kann in einer Datei gespeichert werden. 8.2.1 Konfiguration der Werte Die Einstellung der Parameter entweder numerisch oder grafisch erfolgen (siehe auch 10 und 11). Abbildung 10: Numerische Konfiguration der Parameter des Sensors Dokument: 2xx1x-00-HB-1-2-D-Motus_NxxMZxx0-x-analog-20210706... -
Seite 21: Ansicht Mit Anzeige Der Aktuellen Neigungswerte
8 Sensorkonfiguration Abbildung 11: Grafische Konfiguration der Ausgänge A und B 8.2.2 3D-Ansicht mit Anzeige der aktuellen Neigungswerte Über die im Programm integrierte 3D-Ansicht kann die Lage des Sensors im Raum visualisiert werden. Abbildung 12: 3D-Ansicht mit Anzeige der aktuellen Neigungswerte Dokument: 2xx1x-00-HB-1-2-D-Motus_NxxMZxx0-x-analog-20210706... -
Seite 22: Oszilloskop-Darstellung Der Neigungswerte
8 Sensorkonfiguration 8.2.3 Oszilloskop-Darstellung der Neigungswerte In der Oszilloskop-Darstellung kann der Einfluss des Tiefpass- und des Sensorfusionfilters direkt kontrolliert werden. Zeitbasis der Darstellung sowie Amplitude und Offset können analog zu Bedienung eines Oszillo- skopes eingestellt werden. Abbildung 13: Oszilloskop-Darstellung der Neigungswerte Dokument: 2xx1x-00-HB-1-2-D-Motus_NxxMZxx0-x-analog-20210706... -
Seite 23: Bestellinformationen
9 Bestellinformationen 9 Bestellinformationen Artikelnummer Produkttyp Schnittstelle (Standard) Achsen/Messbereich PR-26410-00 NB1MZ360-I 4 ... 20 mA 1-dimensional, 360° PR-26414-00 NB2MZ090-I 4 ... 20 mA 2-dimensional, ±90° PR-26510-00 NB1MZ360-U 0 ... 10 V 1-dimensional, 360° PR-26514-00 NB2MZ090-U 0 ... 10 V 2-dimensional, ±90° PR-27410-00 NC1MZ360-I 4 ...