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9 Funktionsbeschreibung J1939 Schnittstelle
Der Manufacturer Code stellt die Herstellerkennung GEMAC Chemnitz GmbH dar (Wert 854 dezimal). Die
Identity Number entspricht der J1939 Seriennummer des Sensors.
Ab Werk sind folgende Felder des Gerätenamens voreingestellt:
Manufacturer Code: 854 (GEMAC Chemnitz GmbH)
Identity Number: J1939 Seriennummer des Sensors
Industry Group: 0
Vehicle System: 0
Function: 145 (Inertial Sensor)
Die restlichen Bereiche können durch den Benutzer über das Konfigurationsprotokoll geändert werden (sie -
he Kapitel 9.4 „Sensor Konfiguration").
9.3 Prozessdaten (Transmit PGNs)
Für das Senden der Messdaten unterstützt der Sensor die PGNs 61459 (Slope Sensor Information) und
61481 (Slope Sensor Information 2) für die Übermittlung der Winkelwerte sowie PGN 61482 (Angular Rate
Information) und PGN 61485 (Acceleration Sensor). Außerdem sind für weitere Ausgabeformate Proprietary
B Nachrichten (Broadcast) verfügbar.
Das Gerät unterstützt 9 verschiedene Parametergruppen (TxPGNs):
TxPGN1 61459 Slope Sensor Information
TxPGN2 61481 Slope Sensor Information 2 (extended range)
TxPGN3 61482 Angular Rate Information
TxPGN4 61485 Acceleration Sensor
Proprietary B TxPGN5 65280 Neigungswert longitudinal, lateral, bzw. Neigungswert axial (Z-Achse)
Proprietary B TxPGN6 65281 Euler-Winkel Pitch & Roll
Proprietary B TxPGN7 65282 Quaternion
Proprietary B TxPGN8 65283 Beschleunigung x, y, z
Proprietary B TxPGN9 65284 Drehrate x, y, z
Die Aktivierung/Deaktivierung des Sendens, die Zykluszeit und die Priorität der Nachrichten, sowie bei den
Proprietary B PGNs das LSB der PGN-Nummer können über Konfigurationsnachrichten eingestellt werden.
Per Default sind TxPGNs 2 (Slope Sensor Information 2) und 5 (Neigungswert) mit einer Zykluszeit von 10
ms aktiviert.
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
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